| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·视景仿真技术的国内外现状 | 第8-9页 |
| ·视景仿真技术简介 | 第8页 |
| ·国外的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内的研究现状 | 第9页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 驾机合一的多通道视景仿真系统的总体设计 | 第11-17页 |
| ·系统的实现方法 | 第11-12页 |
| ·分布式仿真技术 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术 | 第12页 |
| ·系统的功能设计 | 第12-13页 |
| ·系统的结构设计 | 第13-17页 |
| ·主系统结构 | 第13-15页 |
| ·子系统的结构 | 第15-17页 |
| 第3章 航海视景仿真系统的三维场景设计 | 第17-27页 |
| ·建模工具介绍 | 第17-18页 |
| ·MultiGen Creator的特点 | 第17-18页 |
| ·OpenFlight数据库格式 | 第18页 |
| ·模型的建立 | 第18-20页 |
| ·建模的关键技术 | 第20-23页 |
| ·纹理映射技术 | 第20-21页 |
| ·LOD技术 | 第21-22页 |
| ·地形建模技术 | 第22-23页 |
| ·模型的优化及常见问题 | 第23-27页 |
| ·减少模型的面数量 | 第23页 |
| ·采用LOD技术 | 第23-24页 |
| ·建立合理的层次关系 | 第24-27页 |
| 第4章 航海视景仿真系统建模 | 第27-46页 |
| ·开发工具的介绍 | 第27-29页 |
| ·Lynx | 第27-28页 |
| ·Vega应用程序接口 | 第28-29页 |
| ·Vega应用程序框架 | 第29页 |
| ·三维视景显示技术 | 第29-36页 |
| ·三维动态海洋的显示 | 第29-33页 |
| ·模拟天气、环境的显示 | 第33-36页 |
| ·碰撞检测技术 | 第36-40页 |
| ·相交矢量 | 第37页 |
| ·体的概念 | 第37页 |
| ·航海视景中碰撞检测的实现 | 第37-40页 |
| ·多通道显示技术 | 第40-44页 |
| ·立体显示的原理 | 第40-41页 |
| ·Vega中三维场景的投影 | 第41-42页 |
| ·多通道视景的实现 | 第42-43页 |
| ·多通道视景的同步 | 第43-44页 |
| ·多本船的互见 | 第44-46页 |
| 第5章 船舶运动学模型的建立 | 第46-51页 |
| ·本船的运动 | 第46-48页 |
| ·船舶运动方程模型建立 | 第46-47页 |
| ·K，T的物理意义及求解 | 第47-48页 |
| ·船舶运动轨迹方程 | 第48-50页 |
| ·船舶操纵的实现 | 第50-51页 |
| 第6章 系统间通讯及驾机合一的实现 | 第51-55页 |
| ·实现系统与船舶轮机模拟器之间通信 | 第51-52页 |
| ·SE 2000简介 | 第51-52页 |
| ·使用 SE 2000建立与船舶轮机模拟器之间通信 | 第52页 |
| ·驾机合一的实现 | 第52-55页 |
| ·驾机合一的实现方法 | 第53页 |
| ·存在的问题 | 第53-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |