无轴承永磁电机数字控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无轴承电机研究的发展过程 | 第8-11页 |
| ·无轴承电机研究的历史背景 | 第8-9页 |
| ·无轴承电机的发展现状 | 第9-10页 |
| ·无轴承电机的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·数字控制技术简介 | 第11-13页 |
| ·数字控制技术与模拟控制技术的区别 | 第11-12页 |
| ·数字控制器介绍 | 第12-13页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第13-15页 |
| ·论文工作的思路 | 第13-14页 |
| ·本文内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章无轴承永磁同步电机运行原理的研究 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无轴承永磁同步电机工作原理 | 第15-17页 |
| ·无轴承永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·无轴承永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无轴承永磁同步电机转矩力与悬浮力的控制策略 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机数字控制系统的硬件实现 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·主控制器介绍 | 第23-25页 |
| ·位移传感器及接口调理电路 | 第25-26页 |
| ·速度传感器及接口调理电路 | 第26-27页 |
| ·电流信号调理电路 | 第27-29页 |
| ·串行通信模块 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机数字系统软件实现 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·实验系统的软件 | 第31-37页 |
| ·数字控制系统软件开发工具简介 | 第31-32页 |
| ·控制系统软件设计模式选择 | 第32-33页 |
| ·软件总体流程图 | 第33-37页 |
| ·功能模块 | 第37-56页 |
| ·初始化模块 | 第37-38页 |
| ·电机转子初始定位 | 第38-39页 |
| ·转子位置及转速计算 | 第39-43页 |
| ·转速环数字 PID调节子程序 | 第43-45页 |
| ·坐标变换子程序 | 第45-46页 |
| ·A/D转换子程序 | 第46-47页 |
| ·位置环数字 PID调节子程序 | 第47-50页 |
| ·力/电流变换子程序 | 第50页 |
| ·D/A输出子程序 | 第50-51页 |
| ·通信界面设计 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统抗干扰设计 | 第57-63页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·DSP电磁兼容性问题 | 第57-58页 |
| ·抗干扰的措施 | 第58-62页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统实验调试与结果分析 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·传感器及其接口调试 | 第63-65页 |
| ·位移传感器及接口 | 第63-64页 |
| ·速度传感器及接口 | 第64-65页 |
| ·实验软件调试结果与分析 | 第65-70页 |
| ·转矩绕组 | 第65-66页 |
| ·悬浮绕组 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第71-74页 |
| ·论文主要工作 | 第71-72页 |
| ·需进一步需要研究的工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
