某型坦克无姿态仿真驾驶模拟器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-24页 |
| ·装甲兵军事训练仿真系统概述 | 第8-12页 |
| ·装甲兵仿真系统的产生 | 第8-10页 |
| ·装甲兵系统仿真的基本概念 | 第10-12页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第12-22页 |
| ·国外装甲兵驾驶训练模拟器的研究概况 | 第12-16页 |
| ·国内车辆驾驶模拟器的研究概况 | 第16-19页 |
| ·国内外装甲车辆驾驶模拟器的研制特点 | 第19-20页 |
| ·国外装甲车辆驾驶模拟器的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·国内装甲车辆驾驶模拟器的发展趋势 | 第21-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第22页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 坦克分析 | 第24-32页 |
| ·坦克发展情况 | 第24-25页 |
| ·坦克技术与性能特点 | 第25-28页 |
| ·坦克构造 | 第28页 |
| ·坦克的基本战术技术性能 | 第28-31页 |
| ·一般诸元 | 第28-29页 |
| ·机动性能 | 第29页 |
| ·火力性能 | 第29-30页 |
| ·防护性能 | 第30页 |
| ·特种设备 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 坦克驾驶模拟器的系统构成 | 第32-44页 |
| ·驾驶模拟器的基本功能及工作原理 | 第32-33页 |
| ·硬件系统构成 | 第33-39页 |
| ·驾驶舱整体布局设计 | 第36页 |
| ·传感器的选型与安装 | 第36-38页 |
| ·控制系统设计 | 第38-39页 |
| ·软件系统构成 | 第39-43页 |
| ·图形处理模块 | 第40页 |
| ·动力传动系统模块 | 第40-41页 |
| ·声音控制模块 | 第41-42页 |
| ·数据处理模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 动力学运动学模型及其算法 | 第44-62页 |
| ·坦克运动过程中的动力学分析 | 第44-46页 |
| ·坦克在运动过程中的受力分析 | 第45页 |
| ·坦克在运动过程中的动力学方程 | 第45-46页 |
| ·发动机模型 | 第46-51页 |
| ·主离合器模型 | 第51-52页 |
| ·制动模型 | 第52-54页 |
| ·运动阻力制动 | 第52-53页 |
| ·发动机制动 | 第53页 |
| ·制动器制动 | 第53-54页 |
| ·联合制动 | 第54页 |
| ·转向模型 | 第54-61页 |
| ·坦克平地转向的受力分析 | 第57-59页 |
| ·坦克平地转向条件 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统调试及使用说明 | 第62-64页 |
| ·系统测验调试 | 第62-63页 |
| ·操作使用方法 | 第63页 |
| ·注意事项 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |
