挖掘机的运动学仿真

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-19页
·引言	第7页
·仿真与虚拟现实技术概述	第7-15页
·仿真技术概述	第7-9页
·虚拟现实技术概述	第9-11页
·虚拟现实技术的发展与现状	第11-15页
·挖掘机运动学仿真的研究现状	第15-18页
·主要研究内容与研究意义	第18-19页
第二章 仿真建模技术概述	第19-26页
·仿真建模技术	第19-22页
·实时仿真与动画的区别	第19-20页
·三维模型	第20页
·实时仿真中运行系统的工作原理	第20-22页
·虚拟现实技术中运用的三维建模技术	第22-26页
·常用的三维建模软件	第22-24页
·三维仿真建模软件的选择	第24-26页
第三章 挖掘机的运动学仿真	第26-43页
·挖掘机的运动模型分析	第26-31页
·挖掘机的结构	第26页
·挖掘机的操作方法及其与各杆件运动的关系	第26-27页
·挖掘机行走装置的运动分析	第27-29页
·挖掘机转台旋转模型的运动分析	第29页
·挖掘机大臂模型的运动分析	第29-30页
·挖掘机小臂模型的运动分析	第30-31页
·挖掘机挖斗模型的运动分析	第31页
·挖掘机的三维模型的建立	第31-37页
·挖掘机三维模型的层级结构	第32-33页
·建立挖掘各个机构的三维模型	第33-37页
·挖掘机运动学仿真程序设计	第37-42页
·主程序设计	第38-39页
·输入模块程序	第39-40页
·仿真规则程序	第40-41页
·输出模块程序	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 挖掘机运动学仿真模型验证	第43-48页
·LabVIEW软件介绍	第43-44页
·LabVIEW仿真程序的设计	第44-47页
·LabVIEW检验分析	第47-48页
第五章 结论	第48-50页
·主要研究成果	第48页
·进一步的研究展望	第48-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-54页
附录	第54页