拖曳式测量系统剖面运动控制与数据产品制作
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 拖曳系统发展综述 | 第11-38页 |
| ·拖曳系统发展历史 | 第11-13页 |
| ·主要拖曳系统产品简介 | 第13-20页 |
| ·拖曳系统控制与数据采集技术研究进展 | 第20-28页 |
| ·拖曳系统的水动力理论 | 第21-23页 |
| ·拖体运动轨迹控制方法 | 第23-25页 |
| ·拖曳式测量技术研究 | 第25-28页 |
| ·拖曳系统在海洋研究中的应用 | 第28-36页 |
| ·本拖曳系统的设计背景 | 第36-38页 |
| 第二章 拖曳系统运动模型分析 | 第38-66页 |
| ·拖曳系统控制机构设计简介 | 第38-41页 |
| ·拖曳系统控制设计目标 | 第38页 |
| ·拖体外型结构设计 | 第38-40页 |
| ·拖体运动控制机构设计 | 第40-41页 |
| ·拖缆运动模型研究 | 第41-53页 |
| ·拖缆运动模型研究进展 | 第41-43页 |
| ·拖缆坐标系及其变换 | 第43-46页 |
| ·拖缆动力平衡方程 | 第46-50页 |
| ·拖缆运动方程求解 | 第50-51页 |
| ·拖缆导流套设计 | 第51-53页 |
| ·拖体运动模型研究 | 第53-65页 |
| ·拖体运动模型研究进展 | 第53-54页 |
| ·拖体坐标系及其变换 | 第54-55页 |
| ·拖体运动六自由度数学模型 | 第55-57页 |
| ·拖体受力分析 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第三章 拖曳系统运动控制方法研究 | 第66-94页 |
| ·拖体动力参数确定 | 第66-67页 |
| ·拖曳系统运动模型线性化 | 第67-78页 |
| ·运动关系线性化 | 第67-68页 |
| ·线性系数导出 | 第68-71页 |
| ·运动公式线性化 | 第71-73页 |
| ·线性化运动模型计算 | 第73-78页 |
| ·拖曳系统剖面运动PID 控制方法设计 | 第78-91页 |
| ·剖面运动控制PID 算法设计 | 第78-80页 |
| ·PID 控制参数研究 | 第80-91页 |
| ·拖曳系统运动控制湖试 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第四章 拖曳系统数据获取技术研究 | 第94-119页 |
| ·拖曳系统数据通讯网设计 | 第94-104页 |
| ·拖曳系统通讯需求分析 | 第94页 |
| ·拖曳系统通讯标准选择 | 第94-96页 |
| ·拖曳系统通讯网络设计 | 第96-98页 |
| ·拖曳系统RS-485 网络参数计算与安全设计 | 第98-101页 |
| ·拖曳系统通讯协议设计 | 第101-104页 |
| ·拖曳系统控制及数据处理软件设计 | 第104-118页 |
| ·控制及数据处理软件所要解决的技术问题 | 第104-105页 |
| ·控制及数据处理软件开发运行环境 | 第105-107页 |
| ·控制及数据处理软件结构设计 | 第107-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第五章 拖曳式测量数据处理技术研究 | 第119-157页 |
| ·拖曳测量数据标准设计 | 第119-121页 |
| ·拖曳测量数据处理步骤设计 | 第121-136页 |
| ·原始数据初处理 | 第122-126页 |
| ·测量数据滤波处理 | 第126-129页 |
| ·多源数据插值计算 | 第129-134页 |
| ·测量数据图形显示 | 第134-136页 |
| ·拖曳式CTD 数据比对研究 | 第136-145页 |
| ·CTD 传感器测量及结构原理 | 第136-140页 |
| ·测量数据比对指标及可比性分析 | 第140-141页 |
| ·数据比对结果分析 | 第141-145页 |
| ·拖曳测量数据处理方法应用示例 | 第145-156页 |
| ·海试基本情况介绍 | 第146-149页 |
| ·选定区域测量数据处理示例 | 第149-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 第六章 结论与讨论 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 附录 | 第166页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表学术论文 | 第166页 |
