移动卫星电视接收伺服系统的研究与实现
| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·国内外技术现状 | 第7-8页 |
| ·移动卫星电视接收伺服系统的性能指标 | 第8页 |
| ·论文的主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第9-13页 |
| ·移动卫星电视接收伺服系统的工作原理 | 第9页 |
| ·伺服系统跟踪控制方法 | 第9-10页 |
| ·控制系统实现方案 | 第10-11页 |
| ·系统设计的关键技术难点 | 第11-12页 |
| ·转台机械结构的介绍及传感器的安装 | 第12-13页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第13-25页 |
| ·电波信号(AGC)的产生原理和处理 | 第13-16页 |
| ·裂缝天线原理 | 第13-14页 |
| ·电波信号的变换 | 第14-16页 |
| ·模拟信号采集 | 第16页 |
| ·电子罗盘的数据采集 | 第16-18页 |
| ·倾角传感器的数据采集 | 第18-19页 |
| ·系统主控芯片的选择 | 第19-20页 |
| ·单片机系统的扩展 | 第20-25页 |
| ·内置ADC 模块 | 第20-21页 |
| ·液晶显示 | 第21-22页 |
| ·E2PROM 的扩展 | 第22-25页 |
| 第四章 步进电机控制的实现 | 第25-39页 |
| ·步进电机的工作原理和性能指标 | 第25-29页 |
| ·步进电机的工作基本原理 | 第25-27页 |
| ·步进电机的性能指标 | 第27-29页 |
| ·步进电机连续脉冲运行过程 | 第29页 |
| ·步进电机细分控制 | 第29-37页 |
| ·步进电机细分控制理论 | 第30-31页 |
| ·步进电机细分驱动电路设计 | 第31-37页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第37-39页 |
| 第五章 卫星接收天线的开闭环跟踪策略 | 第39-51页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·天线寻星步骤 | 第39页 |
| ·载体天线的定向原理 | 第39-43页 |
| ·卫星与地理坐标系的关系 | 第39-42页 |
| ·载体天线跟踪卫星时的目标角度 | 第42-43页 |
| ·天线开环控制方法 | 第43页 |
| ·天线闭环跟踪方法 | 第43-49页 |
| ·几种天线跟踪方法的比较 | 第44-46页 |
| ·双向搜索等调整步式跟踪法的改进 | 第46-49页 |
| ·系统开闭环控制的切换 | 第49-51页 |
| 第六章 伺服系统的控制算法研究 | 第51-65页 |
| ·控制对象模型及算法组成 | 第51页 |
| ·被控对象数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·步进电机及驱动电路的数学模型 | 第51-52页 |
| ·方位传动机构的数学模型 | 第52-53页 |
| ·模糊－PID 复合控制算法的设计 | 第53-65页 |
| ·PID 控制算法的设计原理 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器的设计原理 | 第55-59页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·模糊－PID 复合控制的Matlab 仿真 | 第61-65页 |
| 第七章 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在读期间研究成果 | 第70页 |
