陀螺寻北装置研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·陀螺寻北装置研究的意义 | 第7页 |
| ·惯性寻北方式分类 | 第7-9页 |
| ·国内外陀螺寻北装置研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·陀螺经纬仪国内外发展概况 | 第10-11页 |
| ·陀螺罗经国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·陀螺寻北仪国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·坐标系及地球参数说明 | 第13-15页 |
| ·坐标系的定义 | 第13-14页 |
| ·地球参数说明 | 第14-15页 |
| ·论文主要安排 | 第15-16页 |
| 第二章 三种陀螺寻北装置及比较研究 | 第16-36页 |
| ·陀螺仪及其两大基本特性 | 第16-18页 |
| ·进动性 | 第16-17页 |
| ·定轴性 | 第17-18页 |
| ·陀螺仪的视运动 | 第18-20页 |
| ·三种陀螺寻北装置 | 第20-31页 |
| ·陀螺罗经 | 第20-24页 |
| ·陀螺经纬仪 | 第24-28页 |
| ·陀螺寻北仪 | 第28-31页 |
| ·三种陀螺寻北装置比较研究 | 第31-36页 |
| ·相同点 | 第32页 |
| ·不同点 | 第32-36页 |
| 第三章 陀螺寻北仪寻北方案 | 第36-46页 |
| ·单位置寻北方案 | 第36-37页 |
| ·二位置寻北方案 | 第37-40页 |
| ·工作原理 | 第37-39页 |
| ·特点 | 第39-40页 |
| ·四位置寻北 | 第40-43页 |
| ·工作原理 | 第40-43页 |
| ·特点 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-46页 |
| 第四章 陀螺寻北仪误差分析 | 第46-67页 |
| ·陀螺仪误差的影响 | 第46-58页 |
| ·刻度因数误差 | 第46-50页 |
| ·误差分析 | 第46-47页 |
| ·误差仿真曲线 | 第47-50页 |
| ·陀螺仪漂移的影响 | 第50-54页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| ·误差仿真曲线 | 第51-54页 |
| ·趋势项误差分析 | 第54-58页 |
| ·地球纬度误差对寻北的影响 | 第58-60页 |
| ·误差分析 | 第58页 |
| ·误差仿真曲线 | 第58-60页 |
| ·姿态角的测量误差对寻北的影响 | 第60-63页 |
| ·误差分析 | 第60页 |
| ·误差仿真曲线 | 第60-63页 |
| ·转位误差引起的寻北误差分析 | 第63-67页 |
| ·误差分析 | 第63-65页 |
| ·转位误差的测量与标定 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致献 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表文章 | 第73-74页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第74页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第74页 |
