伪卫星定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·伪卫星的发展概况 | 第7-9页 |
| ·伪卫星关键问题 | 第9页 |
| ·研究动机及论文的组织 | 第9-11页 |
| 第二章 伪卫星定位算法 | 第11-24页 |
| ·常用导航坐标系及坐标变换 | 第11-13页 |
| ·常用导航坐标系简介 | 第11页 |
| ·坐标系之间的转化 | 第11-13页 |
| ·线性化单点定位算法 | 第13-16页 |
| ·伪卫星转发定位算法 | 第16-20页 |
| ·基本原理 | 第16-17页 |
| ·时延的计算 | 第17-18页 |
| ·定位方法 | 第18-20页 |
| ·基于卡尔曼滤波的导航定位算法 | 第20-24页 |
| ·动态模型建立 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第23-24页 |
| 第三章 伪卫星方案设计 | 第24-45页 |
| ·伪卫星系统设计 | 第24-30页 |
| ·简单型伪卫星 | 第24-25页 |
| ·脉冲型伪卫星 | 第25-26页 |
| ·收发型伪卫星 | 第26-30页 |
| ·伪卫星关键技术研究 | 第30-33页 |
| ·脉冲调制方案 | 第30-31页 |
| ·伪卫星历书 | 第31-32页 |
| ·时间同步问题 | 第32-33页 |
| ·伪卫星正交解调器的设计 | 第33-45页 |
| ·伪卫星信号 | 第33-36页 |
| ·有源带通滤波器设计 | 第36-37页 |
| ·锁相环设计 | 第37-41页 |
| ·正交解调器设计 | 第41-45页 |
| 第四章 伪卫星串口通信 | 第45-53页 |
| ·串行通信概述 | 第45-46页 |
| ·RS-232-C串口标准 | 第46-48页 |
| ·通信协议的编制 | 第48-49页 |
| ·串口通信程序设计 | 第49-53页 |
| ·常用编程方法介绍 | 第50-51页 |
| ·程序界面设计及数据处理流程 | 第51-53页 |
| 第五章 伪卫星在北斗导航系统中的应用研究 | 第53-68页 |
| ·北斗导航定位系统概述 | 第53-55页 |
| ·系统组成 | 第53-54页 |
| ·系统主要功能 | 第54页 |
| ·北斗定位系统的优势及不足 | 第54页 |
| ·伪卫星增强的双星定位系统 | 第54-55页 |
| ·伪卫星优化布局 | 第55-68页 |
| ·几何精度因子 | 第55-57页 |
| ·布局的一般原则 | 第57-60页 |
| ·仿真及结论 | 第60-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者研究生期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第75页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第75页 |
