空间光通信APT跟踪算法研究及实现
| 第一章 引言 | 第1-14页 |
| ·空间光通信的特点及关键技术 | 第8-9页 |
| ·目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·课题基本内容与本人承担的工作 | 第12-13页 |
| ·本文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 APT系统原理及关键技术 | 第14-20页 |
| ·APT系统的基本构成 | 第14-16页 |
| ·光学天线 | 第14-15页 |
| ·捕获与粗跟踪组件 | 第15页 |
| ·精跟踪组件 | 第15-16页 |
| ·APT系统的工作模式 | 第16-18页 |
| ·信标光的捕获、跟踪及瞄准 | 第16-17页 |
| ·APT系统的控制流程 | 第17-18页 |
| ·APT系统中的关键技术 | 第18-20页 |
| 第三章 32位NIOS2软核处理器简介 | 第20-33页 |
| ·SOPC技术介绍 | 第20-21页 |
| ·SOPC概述 | 第20-21页 |
| ·SOPC的特点 | 第21页 |
| ·NIOS2的软核处理器 | 第21-26页 |
| ·采用NIOS2软核处理器设计的优点 | 第21-24页 |
| ·NIOS2软核的基本要素 | 第24-25页 |
| ·NIOS2软核的架构和实现 | 第25-26页 |
| ·NIOS2的Avalon总线结构 | 第26-29页 |
| ·NIOS2的开发工具 | 第29-33页 |
| 第四章 APT系统中高精度实时检测跟踪算法 | 第33-44页 |
| ·信标光斑的预处理 | 第33-39页 |
| ·区域平滑滤波算法 | 第33-37页 |
| ·中值滤波算法 | 第37-39页 |
| ·复杂背景下信标光斑的检测跟踪 | 第39-41页 |
| ·信标光斑的跟踪算法 | 第41-44页 |
| ·光斑的重心与形心算法 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-44页 |
| 第五章 粗跟踪组件硬软件的实现 | 第44-58页 |
| ·粗跟踪组件的设计 | 第44-45页 |
| ·粗跟踪信号处理核心模块的硬件实现 | 第45-46页 |
| ·粗跟踪核心模块软件的设计与实现 | 第46-58页 |
| ·核心模块软件的流程 | 第46-47页 |
| ·捕获的方式和实现 | 第47-50页 |
| ·捕获方式 | 第47-49页 |
| ·扫瞄方式 | 第49-50页 |
| ·PID跟踪控制模块的实现 | 第50-58页 |
| ·复合轴控制系统构成及工作原理 | 第50-52页 |
| ·粗跟踪环功能的实现 | 第52-58页 |
| 第六章 精跟踪组件软硬件的实现 | 第58-72页 |
| ·精跟踪组件的设计 | 第58-59页 |
| ·精跟踪CCD时序控制及数据采集模块 | 第59-63页 |
| ·硬件电路的实现 | 第59-60页 |
| ·软件的实现 | 第60-63页 |
| ·FSM(快速转镜)控制模块 | 第63-66页 |
| ·硬件电路的实现 | 第63-65页 |
| ·软件的实现 | 第65-66页 |
| ·精跟踪核心控制模块的实现 | 第66-72页 |
| ·硬件的实现 | 第66-68页 |
| ·软件的实现 | 第68-72页 |
| 第七章 总结 | 第72-76页 |
| ·粗跟踪软件性能统计 | 第72页 |
| ·精跟踪软件性能统计 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80页 |
