盾构推进电液控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| ·盾构掘进机介绍 | 第9-13页 |
| ·土压平衡式盾构掘进机 | 第10-11页 |
| ·土压平衡式盾构掘进机工作原理 | 第11-13页 |
| ·国内外盾构掘进机发展历史及研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外盾构掘进机发展历史和现状 | 第14-16页 |
| ·国内盾构掘进机发展历史和现状 | 第16-17页 |
| ·世界盾构掘进机发展趋势 | 第17-18页 |
| ·盾构推进系统 | 第18-21页 |
| ·电液控制技术及其在盾构掘进机上的应用 | 第21-24页 |
| ·电液比例控制系统特点 | 第22-23页 |
| ·电液比例技术在盾构掘进机上的应用 | 第23-24页 |
| ·课题研究意义及研究的主要内容 | 第24-26页 |
| ·课题研究的意义 | 第24-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 盾构推进电液控制系统设计 | 第26-46页 |
| ·盾构推进电液控制系统 | 第26-30页 |
| ·推进电液控制系统工作原理 | 第26-29页 |
| ·推进电液控制系统控制策略 | 第29-30页 |
| ·盾构推进电液控制系统PLC控制设计 | 第30-35页 |
| ·基于CC-Link现场总线的PLC控制系统结构 | 第30-31页 |
| ·盾构推进电液控制系统PLC控制设计 | 第31-35页 |
| ·盾构推进电液控制系统组态开发 | 第35-45页 |
| ·推进电液控制系统组态画面开发 | 第36-37页 |
| ·基于ActiveX技术的组态监控系统功能扩展 | 第37-38页 |
| ·组态软件功能扩展方法 | 第38-39页 |
| ·ActiveX技术 | 第39页 |
| ·ActiveX控件方式扩展组态软件 | 第39-44页 |
| ·PID ActiveX控件在组态软件中的测试 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 盾构推进电液控制系统建模及仿真 | 第46-63页 |
| ·盾构推进电液控制系统简化模型 | 第46页 |
| ·AMESim介绍 | 第46-50页 |
| ·AMESim的基本特性 | 第47-49页 |
| ·AMESim在液压系统中的应用 | 第49-50页 |
| ·推进电液控制系统AMESim建模 | 第50-59页 |
| ·比例溢流阀模型 | 第50-52页 |
| ·比例调速阀模型 | 第52-57页 |
| ·推进液压缸及负载模型 | 第57-58页 |
| ·推进电液控制系统模型 | 第58-59页 |
| ·推进电液控制系统压力流量复合控制仿真 | 第59-62页 |
| ·推进调节速度仿真 | 第59-61页 |
| ·推进调节压力仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 盾构推进电液控制系统控制和实验 | 第63-81页 |
| ·推进电液控制系统PID控制 | 第63-69页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第63-65页 |
| ·AMESim和Matlab联合仿真 | 第65-66页 |
| ·推进系统PID控制仿真 | 第66-69页 |
| ·推进电液控制系统的模糊PID控制 | 第69-75页 |
| ·模糊控制技术简介 | 第69-70页 |
| ·模糊PID控制技术基本原理及设计 | 第70页 |
| ·推进电液控制系统模糊PID控制仿真 | 第70-75页 |
| ·实验分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 结论及展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
