| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1-1 课题提出和意义 | 第9页 |
| §1-2 数控误差补偿技术国内外研究动态 | 第9-10页 |
| §1-3 该领域研究目前存在的主要问题 | 第10-11页 |
| §1-4 数控技术发展趋势 | 第11-13页 |
| §1-5 本学位论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 误差自动建模理论 | 第14-19页 |
| §2-1 数控机床误差分析 | 第14-16页 |
| 2-1-1 误差类型、来源、特点 | 第14-15页 |
| 2-1-2 数控系统几何误差描述 | 第15-16页 |
| §2-2 误差建模理论 | 第16-17页 |
| 2-2-1 国内外误差建模现状 | 第16页 |
| 2-2-2 误差建模理论、方法及特点比较 | 第16-17页 |
| §2-3 误差自动建模理论 | 第17-18页 |
| 2-3-1 国内外自动建模研究现状 | 第17页 |
| 2-3-2 自动建模方法、种类和特点 | 第17-18页 |
| 2-3-3 误差自动建模探索 | 第18页 |
| §2-4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 通用误差模型分析 | 第19-28页 |
| §3-1 通用误差建模方法 | 第19页 |
| §3-2 多体系统误差建模理论 | 第19-25页 |
| 3-2-1 多体系统简介 | 第19页 |
| 3-2-2 多体系统拓扑结构、特征低序体阵列 | 第19-21页 |
| 3-2-3 多体系统特征描述方法 | 第21-22页 |
| 3-2-4 基于多体系统理论的特征变换矩阵 | 第22-25页 |
| 3-2-5 基于多体系统理论的误差模型设计规则 | 第25页 |
| §3-3 基于多体系统理论的误差模型分析及其规律性 | 第25-26页 |
| §3-4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 基于多体系统理论的误差自动建模方法 | 第28-38页 |
| §4-1 多体系统拓扑结构转化 | 第28页 |
| §4-2 坐标系设定法则 | 第28-29页 |
| §4-3 特征矩阵函数库 | 第29-30页 |
| §4-4 特征矩阵对应法则 | 第30-33页 |
| 4-4-1 位置特征矩阵对应法则 | 第30-31页 |
| 4-4-2 运动特征矩阵对应法则 | 第31页 |
| 4-4-3 位置误差特征矩阵对应法则 | 第31-32页 |
| 4-4-4 运动误差特征矩阵对应法则 | 第32页 |
| 4-4-5 从现实信息到特征矩阵的转化过程 | 第32-33页 |
| §4-5 特征矩阵的有序化 | 第33-35页 |
| §4-6 误差模型参数及测量方法 | 第35-36页 |
| 4-6-1 结构参数 | 第35页 |
| 4-6-2 运动参数 | 第35-36页 |
| 4-6-3 误差参数 | 第36页 |
| §4-7 基于多体系统理论的误差自动建模原理 | 第36-37页 |
| §4-8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 数控机床误差自动建模系统开发 | 第38-46页 |
| §5-1 系统总体规划 | 第38页 |
| 5-1-1 总体框架规划 | 第38页 |
| 5-1-2 软件选择 | 第38页 |
| §5-2 误差自动建模系统具体开发 | 第38-45页 |
| 5-2-1 误差模板建模 | 第38-40页 |
| 5-2-2 误差信息输入式建模 | 第40-44页 |
| 5-2-3 参数输入 | 第44-45页 |
| 5-2-4 误差模型的存储 | 第45页 |
| §5-3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 数控机床误差补偿 | 第46-58页 |
| §6-1 引言 | 第46-47页 |
| §6-2 数控机床检测误差补偿 | 第47-53页 |
| 6-2-1 数控机床在线检测系统组成及原理 | 第47-48页 |
| 6-2-2 在线检测误差分析 | 第48-49页 |
| 6-2-3 在线检测误差补偿原理 | 第49-50页 |
| 6-2-4 在线检测误差补偿模型 | 第50页 |
| 6-2-5 在线检测误差补偿过程 | 第50-52页 |
| 6-2-6 在线检测误差补偿算例 | 第52-53页 |
| §6-3 数控加工误差补偿 | 第53-57页 |
| 6-3-1 数控机床加工误差组成 | 第53页 |
| 6-3-2 数控加工软件误差补偿方法 | 第53-55页 |
| 6-3-3 数控加工误差补偿原理 | 第55页 |
| 6-3-4 数控加工误差补偿模型 | 第55页 |
| 6-3-5 数控加工误差补偿过程 | 第55-56页 |
| 6-3-6 数控加工误差补偿算例 | 第56-57页 |
| §6-4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63页 |