GPS三维姿态测量技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·卫星导航发展历程 | 第8页 |
| ·GPS 姿态测量技术研究背景及发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 GPS 的工作原理 | 第11-30页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第11-14页 |
| ·空间部分 | 第12-13页 |
| ·地面监控部分 | 第13-14页 |
| ·用户部分 | 第14页 |
| ·GPS 信号和导航电文 | 第14-17页 |
| ·C/A 码 | 第15页 |
| ·P 码 | 第15-16页 |
| ·导航电文（数据码） | 第16页 |
| ·载波 | 第16-17页 |
| ·卫星相关信息解算 | 第17-20页 |
| ·GPS 定位原理及方法 | 第20-30页 |
| ·基本原理 | 第20-22页 |
| ·码相位测量定位法 | 第22-23页 |
| ·载波相位测量定位法 | 第23-25页 |
| ·差分GPS 定位法 | 第25-30页 |
| 第三章 姿态测量系统 | 第30-39页 |
| ·测姿原理 | 第31-33页 |
| ·坐标系 | 第33-37页 |
| ·姿态测量方案 | 第37-39页 |
| 第四章 整周模糊度解算 | 第39-53页 |
| ·基于特殊操作模式的模糊度搜索法 | 第40页 |
| ·基于测量域的模糊度求解法 | 第40-42页 |
| ·基于坐标域的模糊度求解法 | 第42-43页 |
| ·基于模糊度域的搜索法 | 第43-53页 |
| ·模糊度去相关处理 | 第45-49页 |
| ·模糊度整数搜索 | 第49-53页 |
| 第五章 系统误差来源分析及消除方法 | 第53-57页 |
| ·卫星误差 | 第53-54页 |
| ·传播误差 | 第54-55页 |
| ·接收误差 | 第55-56页 |
| ·最佳星座的选择 | 第56-57页 |
| 第六章 仿真 | 第57-65页 |
| ·卫星星历数据的仿真 | 第58-59页 |
| ·构建姿态测量方程 | 第59-60页 |
| ·浮点解解算 | 第60-61页 |
| ·整周模糊度搜索 | 第61-62页 |
| ·姿态角解算 | 第62页 |
| ·仿真统计 | 第62-63页 |
| ·基线长对姿态测量精度的影响 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文主要工作总结 | 第65-66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
