永磁交流伺服系统速度检测与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| ·永磁交流伺服系统简介 | 第10-12页 |
| ·永磁交流伺服系统研究现状 | 第12-20页 |
| ·永磁交流伺服系统发展趋势 | 第20-22页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 矢量控制模型与速度环关键问题 | 第25-39页 |
| ·永磁同步电机矢量控制模型 | 第25-27页 |
| ·电流控制策略 | 第27-31页 |
| ·逆变器控制方法 | 第31-34页 |
| ·速度环和电流环传递函数 | 第34-36页 |
| ·位置和速度检测 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于单维卡尔曼滤波器的速度和加速度估算 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·位置编码器脉冲数据特性 | 第39-42页 |
| ·多维卡尔曼滤波器估算过程 | 第42-45页 |
| ·利用单维卡尔曼滤波估算速度 | 第45-48页 |
| ·基于软件锁相环的加速度估算 | 第48-49页 |
| ·速度与加速度计算仿真和实验 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 利用蚁群算法辨识转动惯量和负载转矩 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·PMSM伺服系统负载运行分析 | 第57-58页 |
| ·蚁群算法及其收敛性 | 第58-61页 |
| ·蚁群矢量移动辨识转动惯量和负载转矩 | 第61-66页 |
| ·算法仿真和实验 | 第66-72页 |
| ·其他参数辨识策略 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 速度环最小拍数字化控制器设计 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·速度环数字化模型 | 第76-79页 |
| ·最小拍无纹波速度调节器设计 | 第79-81页 |
| ·自适应最小拍速度控制 | 第81-86页 |
| ·最小拍控制器仿真和实验 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 伺服系统速度谐振研究 | 第92-106页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·谐振原因和机理 | 第92-94页 |
| ·谐振解决方法 | 第94-96页 |
| ·数字陷波器设计 | 第96-101页 |
| ·速度谐振仿真 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-110页 |
| ·工作总结 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第123页 |
