| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·液压执行器的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·磁流变液 | 第13-18页 |
| ·磁流变液的组成和特性 | 第13-14页 |
| ·磁流变液的工作机理和剪切力分析 | 第14-15页 |
| ·影响磁流变液性能的主要因素 | 第15-16页 |
| ·磁流变液的应用 | 第16-18页 |
| ·问题的提出和国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·问题的提出 | 第18-19页 |
| ·磁流变阀和磁流变液压执行器的研究现状 | 第19-23页 |
| ·本文研究的目的及研究内容 | 第23-26页 |
| ·本文研究的目的 | 第23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-26页 |
| 2 磁流变阀的原理与结构的研究 | 第26-38页 |
| ·磁流变阀的原理 | 第26-27页 |
| ·磁流变阀的工作模式 | 第27页 |
| ·磁流变阀设计的若干问题 | 第27-29页 |
| ·磁力线在阻尼间隙的方向 | 第27-28页 |
| ·磁路设计中导磁材料和隔磁材料的选择 | 第28页 |
| ·阻尼间隙尺寸设计 | 第28页 |
| ·提高磁流变阀的阻尼力的方法 | 第28-29页 |
| ·具有圆环阻尼间隙的磁流变阀 | 第29-32页 |
| ·具有圆环阻尼间隙磁流变阀的原理与结构 | 第29-31页 |
| ·磁流变阀的材料选择 | 第31页 |
| ·具有圆环阻尼间隙磁流变阀的磁路计算 | 第31-32页 |
| ·同时具有圆环和圆盘阻尼间隙的磁流变阀 | 第32-36页 |
| ·同时具有圆环和圆盘阻尼间隙磁流变阀的原理与结构 | 第32-33页 |
| ·同时具有圆环和圆盘阻尼间隙磁流变阀的磁路计算 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 磁流变阀的磁场仿真分析 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·有限元分析软件ANSYS 及其磁场仿真 | 第38-39页 |
| ·有限元分析软件ANSYS | 第38-39页 |
| ·基于ANSYS 的磁路仿真 | 第39页 |
| ·磁流变液及磁流变阀的参数 | 第39-41页 |
| ·磁流变液的参数特性 | 第39-40页 |
| ·磁流变阀的尺寸参数 | 第40-41页 |
| ·圆环阻尼间隙磁流变阀的磁场仿真 | 第41-48页 |
| ·仿真环境的描述 | 第41页 |
| ·实体模型的构成 | 第41-42页 |
| ·磁场仿真分析 | 第42-48页 |
| ·同时具有两种阻尼间隙的磁流变阀的磁场仿真 | 第48-56页 |
| ·实体模型的构成 | 第48页 |
| ·仿真分析 | 第48-56页 |
| ·两种磁流变阀磁场仿真的比较 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 磁流变阀的性能仿真 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·两种磁流变阀的数学模型 | 第58-62页 |
| ·圆环阻尼间隙的数学模型 | 第58-59页 |
| ·圆盘阻力间隙的数学模型 | 第59-61页 |
| ·两种阻尼间隙同时存在时的数学模型 | 第61-62页 |
| ·磁流变阀的性能仿真 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 磁流变阀的性能测试 | 第68-82页 |
| ·实验系统 | 第68-71页 |
| ·基于dSPACE 的快速原型实验系统 | 第68页 |
| ·实验软件介绍 | 第68-69页 |
| ·测试系统介绍 | 第69-71页 |
| ·具有圆环阻尼间隙的磁流变阀的测试 | 第71-75页 |
| ·无激励电流时磁流变阀及系统的工作特性 | 第71页 |
| ·不同激励电流作用时磁流变阀及系统的工作特性 | 第71-75页 |
| ·同时具有圆环和圆盘的阻尼间隙磁流变阀的测试 | 第75-79页 |
| ·无激励电流时磁流变阀及系统的工作特性 | 第75-77页 |
| ·不同激励电流作用时磁流变阀及系统的工作特性 | 第77-79页 |
| ·两种磁流变阀测试结果的比较分析 | 第79-80页 |
| ·本章小节 | 第80-82页 |
| 6 具有阻尼特性的磁流变液压执行器的研究 | 第82-100页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·具有阻尼特性的磁流变液压执行器的原理 | 第82-84页 |
| ·具有阻尼特性的磁流变液压执行器的定位(或驱动)原理 | 第82-83页 |
| ·具有阻尼特性的磁流变液压执行器产生可控阻尼的原理 | 第83-84页 |
| ·具有阻尼特性的磁流变液压执行器可控阻尼力的计算模型 | 第84-88页 |
| ·Newton 流体阻尼力计算模型 | 第84-86页 |
| ·Bingham 流体阻尼力计算模型 | 第86-88页 |
| ·具有阻尼特性的磁流变液压执行器定位和驱动时效率的研究 | 第88-94页 |
| ·磁流变阀工作在Newton 流体状态下阻断性能的研究 | 第89-90页 |
| ·磁流变阀工作在Bingham 流体状态下阻断性能的研究 | 第90-93页 |
| ·执行器系统的效率研究 | 第93-94页 |
| ·具有阻尼特性的磁流变液压执行器的快速原型及原型测试系统 | 第94-98页 |
| ·本章小节 | 第98-100页 |
| 7 结论和后续工作展望 | 第100-104页 |
| ·全文工作总结 | 第100-101页 |
| ·论文工作的贡献与创新点 | 第101-102页 |
| ·后续工作展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 附录:作者在攻读硕士期间发表的论文及申请的专利 | 第110-112页 |
| 独创性声明 | 第112页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第112页 |
