| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·国内外ABS及其检测技术的发展历史和现状 | 第13-17页 |
| ·ABS及其性能检测技术的发展和应用 | 第13-16页 |
| ·ABS的发展方向 | 第16-17页 |
| ·本论文研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 ABS的控制原理、结构和几种控制方式的分析 | 第20-28页 |
| ·汽车防抱死制动控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·汽车防抱死制动系统的基本结构 | 第21-23页 |
| ·ABS的几种控制方式 | 第23-28页 |
| ·传统的控制方式——逻辑门限值控制 | 第24页 |
| ·基于制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法 | 第24-26页 |
| ·基于路面附着系数的ABS控制方法 | 第26-28页 |
| 第三章 车辆制动动力学仿真模型的建立 | 第28-42页 |
| ·车辆系统模型的建立 | 第28-29页 |
| ·车轮模型的建立 | 第29-32页 |
| ·干沥青路面 | 第30页 |
| ·潮湿泥路面 | 第30-31页 |
| ·疏松积雪路面 | 第31页 |
| ·结冰路面 | 第31-32页 |
| ·制动器模型的建立 | 第32-39页 |
| ·制动器模型 | 第33-34页 |
| ·气路压力模型的建立 | 第34-39页 |
| ·路面模型 | 第39页 |
| ·ABS控制逻辑机理 | 第39-42页 |
| ·高附着系数路面的控制机理 | 第39-40页 |
| ·低附着系数路面的控制机理 | 第40页 |
| ·从高附着系数路面到低附着系数路面的控制机理 | 第40-42页 |
| 第四章 仿真模型中相关参数影响的研究 | 第42-66页 |
| ·滑移率仿真模块与车速v和轮角速度ω的计算 | 第42-44页 |
| ·滑移率计算仿真模块及其分析 | 第42-43页 |
| ·轮角速度ω的计算 | 第43页 |
| ·车速v的计算 | 第43-44页 |
| ·车轮受力仿真模块及各参数对模块影响因素的分析 | 第44-49页 |
| ·建立车轮受力仿真模块 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·车辆系统仿真模块及各参数对模块影响因素的分析 | 第49-54页 |
| ·建立车辆系统仿真模块 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-54页 |
| ·路面仿真模块及其分析 | 第54-56页 |
| ·整体仿真模块及其分析 | 第56-64页 |
| ·建立整体仿真模块 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于仿真的ABS评价方法 | 第66-73页 |
| ·汽车ABS性能评价道路试验方法 | 第66-68页 |
| ·ECE法规及所规定的试验方法 | 第66页 |
| ·防抱死制动试验 | 第66-68页 |
| ·计算机仿真ABS检测系统的评价方法研究 | 第68-73页 |
| ·道路试验方法分析 | 第69-70页 |
| ·计算机仿真汽车ABS性能评价方法 | 第70-73页 |
| 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 独创性声明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |