数控机床进给用交流伺服驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的发展现状及趋势 | 第9-12页 |
| ·交流伺服系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题来源及论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的矢量控制系统 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第17-19页 |
| ·表面式永磁同步电机的矢量控制 | 第19-21页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机转子磁场定向的方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 脉宽调制方法的研究 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·数字正弦波—三角波脉宽调制算法 | 第23-28页 |
| ·数字正弦波—三角波脉宽调制算法原理 | 第23-26页 |
| ·SPWM 模块的实现 | 第26-28页 |
| ·等零脉宽调制(t_7=t_8)算法 | 第28-31页 |
| ·等零脉宽调制(t_7=t_8)算法原理 | 第28-29页 |
| ·等零脉宽调制电路的实现 | 第29-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法 | 第31-38页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法的原理 | 第31-34页 |
| ·SVPWM 模块的实现 | 第34-38页 |
| ·空间矢量脉宽调制与SPWM 的比较 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 单片速度控制器的实现 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·单片速度控制器的设计方案 | 第42-48页 |
| ·矢量变换模块设计 | 第43-44页 |
| ·PI 调节器模块设计 | 第44-46页 |
| ·M/T 法测速模块设计 | 第46-47页 |
| ·SVPWM 模块设计 | 第47-48页 |
| ·硬件电路的FPGA 实现及实验结果 | 第48-50页 |
| ·硬件电路的实现 | 第48-49页 |
| ·试验结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 单片速度控制器在数控机床中的应用 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51-53页 |
| ·系统的总体组成 | 第53-54页 |
| ·数控机床构成 | 第53页 |
| ·机床的工作原理 | 第53-54页 |
| ·系统的调整和性能分析 | 第54-64页 |
| ·数控系统的调整 | 第54-55页 |
| ·伺服系统的调整 | 第55-59页 |
| ·系统的伺服性能分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
