| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·飞行员弹射救生的主要过程及自动开伞器的功能、作用 | 第8页 |
| ·当前国、内外自动开伞器研究现状 | 第8-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 第2章 机电式自动开伞器的总体设计 | 第13-24页 |
| ·机电式自动开伞器的主要技术指标 | 第13-15页 |
| ·机电式自动开伞器的总体设计方案 | 第15-23页 |
| ·控制器组成及其工作原理 | 第15-18页 |
| ·开伞器组成及其工作原理 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机电式自动开伞器中步进电动机拖动系统的性能研究 | 第24-45页 |
| ·步进电动机的特点及其分类 | 第24-25页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机的结构及其工作原理 | 第25-28页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机拖动系统的数学模型 | 第28-34页 |
| ·不考虑饱和的线性模型 | 第28-33页 |
| ·考虑饱和时对数学模型的修正 | 第33-34页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机拖动系统的主要参数 | 第34-37页 |
| ·步进电动机的主要技术参数 | 第34页 |
| ·步进电动机拖动系统负载静转矩的归算 | 第34-36页 |
| ·步进电动机拖动系统转动惯量的归算 | 第36-37页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机拖动系统的仿真运行 | 第37-39页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机拖动系统的动态性能测试 | 第39-43页 |
| ·步进电动机动态性能测试的主要设备及其技术指标 | 第40页 |
| ·步进电动机动态性能测试 | 第40-43页 |
| ·步进电动机动态性能测试的结果和仿真结果的比较 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 机电式自动开伞器中步进电动机的速度控制研究 | 第45-61页 |
| ·在机电式自动开伞器中进行步进电动机速度控制的目的、意义 | 第45-46页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机的速度最优控制原理 | 第46-47页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机速度最优控制规律 | 第47-53页 |
| ·步进电动机拖动系统的加速规律 | 第48-50页 |
| ·步进电动机拖动系统的降速规律 | 第50页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机拖动系统的速度控制规律 | 第50-53页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机速度控制规律的实现 | 第53-59页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机速度控制表的计算 | 第53-56页 |
| ·机电式自动开伞器中步进电动机速度控制的程序设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 机电式自动开伞器控制系统设计 | 第61-87页 |
| ·机电式自动开伞器控制系统的接口设计 | 第61-68页 |
| ·80C31 单片机系统接口设计 | 第61-63页 |
| ·步进电动机驱动器的组成及其与单片机的接口设计 | 第63-66页 |
| ·步进电动机的方向控制及其换向间隙的软件补偿 | 第66-68页 |
| ·光电定位电路的设计及应用 | 第68-73页 |
| ·光电定位电路的设计 | 第68-69页 |
| ·步进电动机初始位置的确定 | 第69-71页 |
| ·步进电动机的中位补偿 | 第71-73页 |
| ·机电式自动开伞器控制器中稳压电源的设计 | 第73-78页 |
| ·L4978 型单片开关稳压器的性能特点 | 第74-76页 |
| ·双路开关稳压电源的电路设计 | 第76-78页 |
| ·机电式自动开伞器控制系统的程序设计 | 第78-86页 |
| ·飞机机动性能的分析 | 第78页 |
| ·飞机的飞行速度采样周期和步进电动机启动门限的选择 | 第78-81页 |
| ·机电式自动开伞器控制器的程序设计 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要贡献 | 第87页 |
| ·进一步研究的方向 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 摘要 | 第92-94页 |
| ABSTRACT | 第94-96页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
