仿鸟微型扑翼飞行器的气功特性研究
| 第一章 绪论 | 第1-31页 |
| ·微型飞行器的定义和由来 | 第15-16页 |
| ·多用途功能 | 第16-17页 |
| ·微型飞行器的发展情况 | 第17-28页 |
| ·固定翼微型飞行器 | 第17-20页 |
| ·固定翼微型飞行器面临的技术问题 | 第20-21页 |
| ·扑翼飞行器的诞生及其探索历史 | 第21-24页 |
| ·国外扑翼飞行器近年的发展情况 | 第24-28页 |
| ·南航研制的微型飞行器 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 鸟和昆虫扑翼飞行机理的研究 | 第31-49页 |
| ·飞鸟与昆虫的翅膀构造特点 | 第31-34页 |
| ·特征尺寸 | 第31页 |
| ·翅膀结构 | 第31-33页 |
| ·不同构造的影响 | 第33-34页 |
| ·扑翼飞行的基本原理 | 第34-38页 |
| ·为什么扑翼能同时产生推力和升力 | 第34-35页 |
| ·卡门涡街 | 第35-37页 |
| ·斯德鲁哈尔数 | 第37-38页 |
| ·扑翼飞行的高升力机理 | 第38-45页 |
| ·飞鸟的扑动模式 | 第38-39页 |
| ·飞鸟产生升力的机理 | 第39-41页 |
| ·昆虫的扑动模式 | 第41页 |
| ·昆虫扑动的非定常高升力机理 | 第41-45页 |
| ·早期的扑翼气动理论研究（80 年代前） | 第45-46页 |
| ·近期的扑翼气动理论研究进展 | 第46-48页 |
| ·面元法 | 第46-47页 |
| ·求解N-S 方程 | 第47页 |
| ·扑翼三维非定常流动的研究情况 | 第47-48页 |
| ·扑翼非定常流场的实验研究 | 第48-49页 |
| 第三章 扑翼非定常气动特性的计算方法 | 第49-62页 |
| ·研究对象 | 第49页 |
| ·计算方法 | 第49-50页 |
| ·仿鸟扑翼的流场简化 | 第49-50页 |
| ·非定常涡格法的主要特点 | 第50-55页 |
| ·惯性坐标系和扑翼坐标系 | 第50-51页 |
| ·边界条件 | 第51页 |
| ·尾涡模型 | 第51-54页 |
| ·载荷计算 | 第54-55页 |
| ·具体计算步骤 | 第55-60页 |
| ·划分网格 | 第55-56页 |
| ·扑翼上任意点坐标的计算 | 第56-57页 |
| ·气动影响系数矩阵的计算 | 第57-58页 |
| ·扑翼的环量分布 | 第58页 |
| ·气动力计算 | 第58-59页 |
| ·计算程序流程图 | 第59-60页 |
| ·方法验证 | 第60-62页 |
| ·非定常涡格法计算程序的编制 | 第60页 |
| ·算例验证 | 第60-62页 |
| 第四章 仿鸟变速－折叠扑动模型的建立 | 第62-71页 |
| ·原有扑翼模型及其缺陷 | 第62-64页 |
| ·原有模型 | 第63页 |
| ·原模型缺陷分析 | 第63-64页 |
| ·新模型的建立 | 第64-67页 |
| ·变速模型的建立 | 第64-66页 |
| ·折叠变形模型 | 第66-67页 |
| ·新的“变速+折叠”模型的数学表达式 | 第67页 |
| ·“变速＋折叠”模型的气动特性 | 第67-71页 |
| ·新旧模型的对比计算 | 第68-69页 |
| ·折叠角φ_fold的影响 | 第69-71页 |
| 第五章 仿鸟柔性扑翼扑动模型的建立 | 第71-79页 |
| ·鸟翼的柔性变形 | 第71-72页 |
| ·弦向弯曲变形 | 第71-72页 |
| ·弦向扭转变形 | 第72页 |
| ·柔性变形模型 | 第72-75页 |
| ·弦向柔性变形模型 | 第72-74页 |
| ·展向柔性变形模型 | 第74-75页 |
| ·新的柔性模型 | 第75-79页 |
| ·柔性扑翼模型的气动特性 | 第75-79页 |
| 第六章 扑翼运动参数与气动特性计算分析 | 第79-92页 |
| ·柔性扑翼气动力和其它扑动参数的关系 | 第79-87页 |
| ·扑动角的影响 | 第79-80页 |
| ·扑动频率的影响 | 第80-81页 |
| ·俯仰角的影响 | 第81-84页 |
| ·迎角的影响 | 第84-85页 |
| ·来流速度的影响 | 第85-86页 |
| ·扑动倾角的影响 | 第86-87页 |
| ·柔性扑翼气动功率的研究 | 第87-91页 |
| ·扑翼气动功率与扑动角的关系 | 第88-89页 |
| ·扑翼频率对气动功率的影响 | 第89页 |
| ·扑翼大小对气动功率的影响 | 第89-90页 |
| ·来流速度对气动功率的影响 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第七章 微型扑翼飞行器风洞实验及结果分析 | 第92-105页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·实验设备及模型 | 第92-95页 |
| ·实验风洞 | 第92-93页 |
| ·测力天平 | 第93页 |
| ·数据采集处理系统 | 第93-94页 |
| ·扑翼模型的设计与试飞 | 第94-95页 |
| ·实验结果及其分析 | 第95-103页 |
| ·扑翼气动力测量及数据处理 | 第95-102页 |
| ·流场显示实验 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第八章 总结及其展望 | 第105-115页 |
| ·总结 | 第105页 |
| ·未来展望 | 第105-115页 |
