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倾转旋翼飞机过渡模式动力学建模与控制研究

第一章 绪论第1-24页
   ·引言第13页
   ·倾转旋翼飞机概述第13-19页
   ·倾转旋翼飞机的背景与现状第19-21页
   ·过渡模式的操纵过程第21-22页
   ·论文研究内容第22-24页
第二章 倾转旋翼飞机的纵向数学模型第24-39页
   ·倾转旋翼飞机纵向建模的特点第24-25页
   ·建模假设第25-26页
   ·样例倾转旋翼机非线性纵向数学模型的组成第26-37页
   ·本章小结第37-39页
第三章 倾转旋翼飞机过渡模式纵向动力学配平第39-60页
   ·引言第39页
   ·过渡模式的特点第39-40页
   ·倾转旋翼飞机过渡模式的配平第40-42页
   ·配平计算方法第42-46页
   ·气动力系数曲线拟合第46-49页
   ·配平结果分析第49-59页
   ·本章小结第59-60页
第四章 倾转旋翼飞机起飞轨迹最优控制第60-77页
   ·起飞轨迹控制的研究目的第60页
   ·简化纵向动力学模型第60-62页
   ·建立有风作用时纵向线性化模型第62-67页
   ·线性二次型最优控制第67-68页
   ·仿真与结果分析第68-75页
   ·本章小结第75-77页
第五章 工作总结及进一步研究的设想第77-81页
   ·论文工作总结第77-78页
   ·存在的问题及进一步研究的设想第78-81页
参考文献第81-85页
致 谢第85-86页
攻读硕士学位期间发表的主要论文第86-87页
附录:样例倾转旋翼飞机原始参数第87-88页

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