倾转旋翼飞机过渡模式动力学建模与控制研究
第一章 绪论 | 第1-24页 |
·引言 | 第13页 |
·倾转旋翼飞机概述 | 第13-19页 |
·倾转旋翼飞机的背景与现状 | 第19-21页 |
·过渡模式的操纵过程 | 第21-22页 |
·论文研究内容 | 第22-24页 |
第二章 倾转旋翼飞机的纵向数学模型 | 第24-39页 |
·倾转旋翼飞机纵向建模的特点 | 第24-25页 |
·建模假设 | 第25-26页 |
·样例倾转旋翼机非线性纵向数学模型的组成 | 第26-37页 |
·本章小结 | 第37-39页 |
第三章 倾转旋翼飞机过渡模式纵向动力学配平 | 第39-60页 |
·引言 | 第39页 |
·过渡模式的特点 | 第39-40页 |
·倾转旋翼飞机过渡模式的配平 | 第40-42页 |
·配平计算方法 | 第42-46页 |
·气动力系数曲线拟合 | 第46-49页 |
·配平结果分析 | 第49-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第四章 倾转旋翼飞机起飞轨迹最优控制 | 第60-77页 |
·起飞轨迹控制的研究目的 | 第60页 |
·简化纵向动力学模型 | 第60-62页 |
·建立有风作用时纵向线性化模型 | 第62-67页 |
·线性二次型最优控制 | 第67-68页 |
·仿真与结果分析 | 第68-75页 |
·本章小结 | 第75-77页 |
第五章 工作总结及进一步研究的设想 | 第77-81页 |
·论文工作总结 | 第77-78页 |
·存在的问题及进一步研究的设想 | 第78-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
致 谢 | 第85-86页 |
攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第86-87页 |
附录:样例倾转旋翼飞机原始参数 | 第87-88页 |