PROFIBUS和嵌入式TCP/IP技术与自动工件装载系统的网络化改造

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
1 引言	第8-11页
·背景介绍	第8-9页
·本文的工作	第9-10页
·本文的组织	第10-11页
2 现场总线技术	第11-28页
·概述	第11-14页
·PROFIBUS的技术特点	第14-19页
·PROFIBUS的通讯协议	第19-22页
·PROFIBUS与ISO／OSI参考模型	第19-21页
·PROFIBUS设备配置	第21-22页
·PROFIBUS-DP的特性	第22-25页
·PROFIBUS-DP的功能	第22-24页
·设备数据库文件(GSD)	第24页
·PROFIBUS-DP行规	第24-25页
·以太网现场总线技术分析	第25-27页
·以太网在工业领域应用现状	第25页
·以太网与现场总线的技术比较	第25-27页
·以太网现场总线的关键技术问题	第27页
·本章小结	第27-28页
3 嵌入式TCP／IP技术分析	第28-41页
·概述	第28页
·TCP／IP协议	第28-33页
·嵌入式TCP／IP协议栈	第33-40页
·嵌入式Internet技术	第33-34页
·嵌入式TCP／IP协议栈的特点	第34-36页
·实现嵌入式TCP／IP协议的一种方法	第36-40页
·本章小结	第40-41页
4 柔性制造单元自动工件装载系统的网络化改造	第41-67页
·项目的需求分析及总体控制方案	第41-42页
·PROFIBUS-DP网络的构建	第42-46页
·远程测控板的开发	第46-60页
·远程测控板的硬件设计	第46-50页
·嵌入式应用的软件实现	第50-60页
·PC监控站软件设计	第60-66页
·本章小结	第66-67页
总结	第67-68页
参考文献	第68-70页
致谢	第70-71页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第71-72页