基于三维激光扫描数据的岩体结构面识别方法研究及系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第9-10页 |
| ·选题依据 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·点云数据表面重建方法 | 第10-11页 |
| ·结构面识别方法 | 第11-12页 |
| ·结构面几何参数统计方法 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·技术路线 | 第13-15页 |
| 2 点云数据的表面重建及噪音滤波 | 第15-25页 |
| ·点云数据特征 | 第15-16页 |
| ·点云数据三角形网格化表面重建方法 | 第16-22页 |
| ·点云数据坐标转化方法 | 第16-17页 |
| ·点云数据的分块搜引方法 | 第17-18页 |
| ·推进波前构网法表面重建方法 | 第18-22页 |
| ·噪音滤波 | 第22-23页 |
| ·植被与扫描空洞的滤波方法 | 第22-23页 |
| ·扫描前方遮挡物的滤波方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 结构面识别及几何参数统计 | 第25-36页 |
| ·结构面的识别方法 | 第25-29页 |
| ·区域生长法结构面识别 | 第25-27页 |
| ·结构面拟合 | 第27-29页 |
| ·结构面优势组划分方法 | 第29-31页 |
| ·k 均值聚类法 | 第29-30页 |
| ·异常数据的剔除方法 | 第30-31页 |
| ·结构面的几何参数统计 | 第31-35页 |
| ·产状统计 | 第31-32页 |
| ·间距统计 | 第32-33页 |
| ·迹长统计 | 第33-34页 |
| ·粗糙度统计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 结构面识别系统研制 | 第36-60页 |
| ·系统总体设计方案 | 第36-38页 |
| ·设计思路 | 第36页 |
| ·系统功能模块设计 | 第36-38页 |
| ·主要成员的数据结构 | 第38-40页 |
| ·点云数据结构 | 第38页 |
| ·点云块区数据结构 | 第38-39页 |
| ·三角形网格数据结构 | 第39-40页 |
| ·结构面数据结构 | 第40页 |
| ·系统主要功能的实现 | 第40-59页 |
| ·表面重建与噪音滤波 | 第40-43页 |
| ·区域生长法结构面识别 | 第43-46页 |
| ·结构面优势组划分 | 第46-50页 |
| ·虚拟测线法结构面间距量测 | 第50-54页 |
| ·虚拟窗口法结构面迹长量测 | 第54-58页 |
| ·系统可视化 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 工程实例 | 第60-82页 |
| ·实例一——房山区九道河某边坡 | 第60-68页 |
| ·工程概况 | 第60-61页 |
| ·表面重建与噪音滤波 | 第61-63页 |
| ·结构面识别及几何参数统计 | 第63-68页 |
| ·实例二——门头沟区妙峰山某公路边坡 | 第68-74页 |
| ·工程概况 | 第68-69页 |
| ·表面重建与噪音滤波 | 第69-70页 |
| ·结构面识别及几何参数统计 | 第70-74页 |
| ·实例三——沿河城某采石场 | 第74-81页 |
| ·工程概况 | 第74-75页 |
| ·表面重建与噪音滤波 | 第75-76页 |
| ·结构面识别及几何参数统计 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·存在的不足与研究展望 | 第82-84页 |
| ·存在的不足 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
