| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 跳汰机排料系统自动控制的发展动态 | 第8-9页 |
| 1．2 模糊预测控制方法的研究现状 | 第9-13页 |
| 1．3 课题的提出 | 第13-14页 |
| 1．3．1 研究目标 | 第13页 |
| 1．3．2 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 跳汰机排料系统 | 第14-25页 |
| 2．1 跳汰机的工作过程 | 第14-17页 |
| 2．1．1 跳汰机的分类及结构 | 第14-16页 |
| 2．1．2 跳汰机的工作过程 | 第16-17页 |
| 2．2 跳汰机排料系统 | 第17-23页 |
| 2．2．1 跳汰机自动排料系统构成 | 第18-19页 |
| 2．2．2 跳汰机自动排料系统的工作流程框图 | 第19-20页 |
| 2．2．3 基于规则的跳汰机模糊排料控制 | 第20-23页 |
| 2．3 基于规则与基于模型的模糊控制的不同点 | 第23-25页 |
| 第三章 基于 T-S模型的模糊预测控制 | 第25-43页 |
| 3．1 引言 | 第25-26页 |
| 3．2 预测控制 | 第26-28页 |
| 3．2．1 预测控制基本原理及其控制方法 | 第26页 |
| 3．2．2 广义预测控制基本方法 | 第26-28页 |
| 3．3 非线性系统的T-S模糊模型 | 第28-36页 |
| 3．3．1 T-S模糊模型的基本结构形式 | 第28-29页 |
| 3．3．2 T-S模糊模型辨识 | 第29-36页 |
| 3．4 基于 T-S模糊模型的预测控制 | 第36-41页 |
| 3．4．1 一阶系统的间接模糊预测控制 | 第37-39页 |
| 3．4．2 一般非线性系统的间接模糊预测控制 | 第39-40页 |
| 3．4．3 控制系统原理框图 | 第40-41页 |
| 3．5 预测控制系统分析 | 第41-43页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型预测控制器的设计 | 第43-58页 |
| 4．1 跳汰机排料系统 T-S模糊模型的建立 | 第43-51页 |
| 4．1．1 T-S模糊模型参数的选择 | 第43页 |
| 4．1．2 T-S模糊模型模型参数数据的现场获取 | 第43页 |
| 4．1．3 T-S模糊模型前提参数的模糊离散化 | 第43-47页 |
| 4．1．4 T-S模糊模型结论参数的辨识 | 第47-49页 |
| 4．1．5 跳汰机排料系统的T-S模糊模型 | 第49-51页 |
| 4．2 基于 T-S模糊模型的预测控制器的设计 | 第51-56页 |
| 4．2．1 跳汰机排料系统 T-S模糊模型误差的确定 | 第52页 |
| 4．2．2 跳汰机排料系统基于 T-S模型的预测输出的确定 | 第52-55页 |
| 4．2．3 控制量的确定 | 第55-56页 |
| 4．3 基于 T-S模糊模型控制器程序框图 | 第56-58页 |
| 第五章 跳汰机模糊排料预测控制系统的实现 | 第58-68页 |
| 5．1 模糊预测控制器的MATLAB仿真 | 第58-62页 |
| 5．1．1 建立系统模型 | 第58-59页 |
| 5．1．2 仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 5．2 模糊预测控制器的实验室实现 | 第62-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在读期间发表论文 | 第74页 |