基于DSP的永磁混合悬浮系统PID控制研究和实现
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·磁悬浮技术的理论与实际意义 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮列车的优点及目前存在的技术问题 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮技术发展概况 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术其他方面的应用 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第10-11页 |
| ·高速磁悬浮电机 | 第11-12页 |
| ·混合磁悬浮和控制问题 | 第12-14页 |
| ·混合磁悬浮方案 | 第12-13页 |
| ·混合磁悬浮控制 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 混合悬浮系统的数学模型和PID控制分析 | 第16-35页 |
| ·混合磁铁悬浮系统动态模型分析 | 第16-22页 |
| ·平衡点附近线性化 | 第19-20页 |
| ·状态空间及传递函数模型 | 第20-21页 |
| ·系统的状态方程和能控能观性 | 第21-22页 |
| ·PID控制实现混合悬浮系统定气隙控制 | 第22-27页 |
| ·PID控制 | 第23-26页 |
| ·用极点配置的方法设计PID参数 | 第26-27页 |
| ·PID控制实现混合悬浮系统定气隙控制的仿真 | 第27-35页 |
| ·混合悬浮系统的PID控制及其仿真 | 第28-31页 |
| ·混合悬浮系统在加重及有导轨干扰情况下仿真 | 第31-35页 |
| 第3章 永磁混合悬浮系统实验硬件平台简介 | 第35-54页 |
| ·实验系统各部分总述 | 第35页 |
| ·电磁和永磁组成的混合磁铁简介 | 第35-38页 |
| ·四象限斩波器的设计简介 | 第38-42页 |
| ·四象限斩波器分析 | 第38-41页 |
| ·四象限斩波器主电路各个参数的确定 | 第41-42页 |
| ·控制电路的设计简介 | 第42-54页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812 | 第43-51页 |
| ·信号处理电路 | 第51-52页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第52-54页 |
| 第4章 控制软件设计 | 第54-65页 |
| ·连续系统的离散化 | 第54-56页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·主要程序模块流程设计 | 第58-65页 |
| ·主程序设计 | 第59-60页 |
| ·数字PID控制算法程序设计 | 第60页 |
| ·中断服务程序设计 | 第60-61页 |
| ·滤波程序设计 | 第61-65页 |
| 第5章 混合悬浮系统实验分析 | 第65-75页 |
| ·软件的调试 | 第65-68页 |
| ·EV软件模块的调试 | 第65-67页 |
| ·AD软件模块的调试 | 第67页 |
| ·滤波程序的调试 | 第67-68页 |
| ·控制算法程序的调试 | 第68页 |
| ·电路部分的硬件调试 | 第68-72页 |
| ·悬浮的调试 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81页 |
