| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究问题的提出 | 第9页 |
| ·摊铺机调平系统的发展与现状 | 第9-13页 |
| ·摊铺机自动调平控制系统 | 第13-14页 |
| ·本文的研究目的和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊PID控制的基本理论 | 第16-25页 |
| ·PID控制及其相关理论 | 第16-19页 |
| ·模糊控制及模糊控制器 | 第19-23页 |
| ·FUZZY-PID控制基本原理 | 第23-25页 |
| 第三章 FUZZY-PID自动调平控制器的设计 | 第25-44页 |
| ·摊铺机自动调平控制系统 | 第25-29页 |
| ·摊铺机自动调平系统FUZZY-PID控制器的设计与仿真 | 第29-40页 |
| ·应用在单片机上的FUZZY-PID控制 | 第40-44页 |
| 第四章 自动调平控制器的硬件设计 | 第44-60页 |
| ·系统的组成、工作原理和调平控制器总体结构 | 第44-45页 |
| ·主控制器的选择 | 第45-48页 |
| ·扩展RAM接口电路 | 第48-49页 |
| ·高度偏差测量输入通道设计 | 第49-54页 |
| ·PWM输出控制通道设计 | 第54-57页 |
| ·串行通信接口 | 第57-58页 |
| ·自动调平控制器芯片地址分配表 | 第58页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第58-60页 |
| 第五章 自动调平控制器的软件设计 | 第60-75页 |
| ·C和8051 | 第60-61页 |
| ·自动调平控制器监控主程序 | 第61-62页 |
| ·主要功能模块 | 第62-69页 |
| ·高度偏差数据处理模块 | 第69-73页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第73-74页 |
| ·软件实验 | 第74-75页 |
| 第六章 结论和展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A(攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第81页 |