通用微型无人车辆平台系统实现与试验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第15页 |
| ·前人的研究，行业的发展情况 | 第15-16页 |
| ·课题的提出 | 第16页 |
| ·课题的主要内容和成果 | 第16-19页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第19-27页 |
| ·硬件结构设计 | 第19-24页 |
| ·底盘系统总体设计 | 第19-21页 |
| ·电子设备硬件选型 | 第21-24页 |
| ·有效载荷平台 | 第24页 |
| ·综合调试 | 第24-25页 |
| ·动力系统调试 | 第24-25页 |
| ·全轮转向系统调试 | 第25页 |
| ·动力控制系统与全轮转向系统联合调试 | 第25页 |
| ·通用开发平台和车辆运行控制系统联合调试 | 第25页 |
| ·综合开发试验与验证 | 第25-27页 |
| ·平台空载有线控制试验 | 第25页 |
| ·带负载无线控制试验 | 第25-26页 |
| ·远程无线监控试验 | 第26-27页 |
| 第三章 微型无人车辆平台硬件结构设计 | 第27-49页 |
| ·底盘系统设计和搭建 | 第27-31页 |
| ·车架结构设 | 第27页 |
| ·动力系统 | 第27-29页 |
| ·悬挂系统 | 第29页 |
| ·转向系统 | 第29-31页 |
| ·车载电子设备 | 第31-49页 |
| ·车辆运行控制系统 | 第31-45页 |
| ·通用开发平台 | 第45-49页 |
| 第四章 综合调试 | 第49-59页 |
| ·动力系统调试 | 第49-52页 |
| ·全轮驱动系统低速、高速运行稳定性测试 | 第49页 |
| ·动力控制接口测试 | 第49-52页 |
| ·全轮转向系统调试 | 第52-56页 |
| ·模块自带调试程序 | 第53页 |
| ·全轮转向测试 | 第53-56页 |
| ·动力控制系统与全轮转向系统联合调试 | 第56-58页 |
| ·通用开发平台和车辆运行控制系统联合调试 | 第58-59页 |
| 第五章 综合开发试验与验证 | 第59-79页 |
| ·平台空载有线控制试验 | 第59-61页 |
| ·带负载无线控制试验 | 第61-68页 |
| ·负载 | 第61-62页 |
| ·无线通信系统 | 第62页 |
| ·试验架构 | 第62-64页 |
| ·程序总体设计 | 第64页 |
| ·控制端程序设计 | 第64-66页 |
| ·车载端程序设计 | 第66-68页 |
| ·远程无线监控试验 | 第68-79页 |
| ·机电一体化设备和测试仪器 | 第68-70页 |
| ·有效载荷与通用开发平台协同工作测试 | 第70页 |
| ·有效载荷与车辆运行控制系统协同工作测试 | 第70页 |
| ·远程监控系统程序设计 | 第70-76页 |
| ·系统本地网络调试 | 第76-77页 |
| ·系统远程网络调试 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·课题的研究成果 | 第79-80页 |
| ·存在的不足 | 第80页 |
| ·后续的改进和展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者攻读学位期间的研究成果和发表的学术论文目录 | 第87-89页 |
| 作者和导师简介 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
