| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·交流变频调速技术的发展与应用现状 | 第8页 |
| ·直接转矩控制技术的应用现状与发展 | 第8-10页 |
| ·直接转矩控制的研究热点 | 第10-12页 |
| ·课题意义 | 第12-14页 |
| 2 异步电动机的数学模型 | 第14-21页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| ·电压方程 | 第15页 |
| ·磁链方程 | 第15页 |
| ·转矩方程 | 第15-16页 |
| ·运动方程 | 第16页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第16-17页 |
| ·电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·同步旋转坐标系下的异步电动机数学模型 | 第18-20页 |
| ·两相静止/两相同步旋转坐标变换 | 第18-19页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 直接转矩控制原理及基本系统 | 第21-30页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制基本系统 | 第23-28页 |
| ·逆变器数学模型和电压矢量 | 第23-24页 |
| ·定子磁链调节器和转矩调节器 | 第24-25页 |
| ·定子磁链给定值得计算 | 第25页 |
| ·磁链扇区划分 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量选择 | 第26-27页 |
| ·转矩给定及速度PI环 | 第27-28页 |
| ·传统DTC仿真验证 | 第28-30页 |
| 4 直接转矩控制关键问题分析与解决 | 第30-51页 |
| ·磁链估算 | 第30-35页 |
| ·电压模型及其几种改进方法 | 第30-32页 |
| ·I-n模型 | 第32页 |
| ·u-n模型 | 第32页 |
| ·基于定子磁链反电动势矫正的改进电压模型 | 第32-35页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制的研究 | 第35-37页 |
| ·直接计算法 | 第35页 |
| ·基于模型参考自适应的速度辨识 | 第35-37页 |
| ·直接转矩控制本质问题及原因 | 第37-38页 |
| ·死区分析 | 第38-39页 |
| ·基于电压矢量预测的异步电机直接转矩控制 | 第39-47页 |
| ·基于预期电压矢量控制的异步电机直接转矩控制系统 | 第40页 |
| ·定子电压矢量预测算法 | 第40-43页 |
| ·SVPWM调制 | 第43-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·基于PI控制的恒开关频率SVM-DTC方案 | 第47-51页 |
| ·SVM-DTC基本原理 | 第47-48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-51页 |
| 5 直接转矩控制实验系统设计 | 第51-61页 |
| ·基于TMS320F2812DSP直接转矩控制硬件平台的设计 | 第51-58页 |
| ·主回路设计 | 第51-53页 |
| ·控制电路 | 第53-58页 |
| ·直接转矩控制软件设计 | 第58-61页 |
| ·主程序设计 | 第58页 |
| ·中断程序设计 | 第58-60页 |
| ·标幺化与定标 | 第60-61页 |
| 6 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| ·硬件PWM驱动波分析 | 第61页 |
| ·算法实验分析 | 第61-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |