基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-3页 |
| 目录 | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车防抱死制动系统概述 | 第9-12页 |
| ·汽车防抱死制动系统的发展 | 第9-10页 |
| ·ABS系统的优点及种类 | 第10-11页 |
| ·世界各大公司的ABS装置 | 第11-12页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 ABS系统工作原理和运动分析 | 第15-24页 |
| ·ABS系统工作原理介绍 | 第15-16页 |
| ·ABS装置的基本组成 | 第16-19页 |
| ·车轮转速传感器 | 第16-17页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第17-18页 |
| ·制动压力调节器 | 第18-19页 |
| ·汽车制动时的运动分析 | 第19-24页 |
| ·汽车制动时的受力分析 | 第19-21页 |
| ·载荷转移 | 第21-22页 |
| ·滑移率 | 第22-23页 |
| ·减速度和加速度 | 第23-24页 |
| 第三章 ABS控制策略分析及系统建模 | 第24-48页 |
| ·常用ABS控制策略分析 | 第24-30页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制 | 第25-26页 |
| ·增益调度PID控制#l | 第26-27页 |
| ·模糊控制 | 第27-28页 |
| ·ABS耗散功率控制方法 | 第28-30页 |
| ·四项ABS控制方法分析 | 第30-36页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·基础公式证明及门限值选择 | 第31-34页 |
| ·控制流程 | 第34-36页 |
| ·车辆动力学系统建模 | 第36-48页 |
| ·单轮车辆模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-41页 |
| ·制动器模型 | 第41-43页 |
| ·双轮车辆模型 | 第43-44页 |
| ·整车模型 | 第44-48页 |
| 第四章 自寻最优ABS控制策略的研究 | 第48-86页 |
| ·自寻最优控制理论阐述 | 第48-52页 |
| ·自寻最优控制理论的产生及原理 | 第48-51页 |
| ·自寻最优控制的特点 | 第51-52页 |
| ·自寻最优控制应用的必要条件 | 第52页 |
| ·自寻最优ABS控制策略 | 第52-55页 |
| ·单轮自寻优与四相法ABS控制对比仿真研究 | 第55-67页 |
| ·单轮四相控制法仿真 | 第55-58页 |
| ·单轮自寻优ABS控制方法仿真 | 第58-63页 |
| ·研究小结 | 第63-67页 |
| ·双轮自寻优与四相法ABS控制对比仿真研究 | 第67-80页 |
| ·双轮四相控制法仿真 | 第67-74页 |
| ·双轮自寻优控制方法仿真 | 第74-79页 |
| ·研究小结 | 第79-80页 |
| ·整车自寻优ABS控制仿真研究 | 第80-86页 |
| ·控制通道及控制原则 | 第80-82页 |
| ·控制系统仿真模型及仿真试验 | 第82-85页 |
| ·研究小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·论文研究工作总结 | 第86-87页 |
| ·汽车防抱死制动系统的发展展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录 | 第93-94页 |
