空间交会相位式激光测距技术
| 第一章 引言 | 第1-17页 |
| ·空间交会对接及现状 | 第10-11页 |
| ·激光雷达概述 | 第11-14页 |
| ·激光测距仪简介 | 第14-15页 |
| ·脉冲式测距的基本原理 | 第14页 |
| ·相位式测距的基本原理 | 第14-15页 |
| ·课题简介和主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 测程分析 | 第17-36页 |
| ·激光测距方程 | 第17-18页 |
| ·激光测距方程的一般形式 | 第17-18页 |
| ·大目标下测距方程的特殊形式 | 第18页 |
| ·发射机特性 | 第18-23页 |
| ·光束形状和光束的截面函数 | 第19-20页 |
| ·光束宽度 | 第20-21页 |
| ·束宽内的光功率计算 | 第21-23页 |
| ·大气传输 | 第23-29页 |
| ·大气对激光传输的主要影响 | 第23页 |
| ·大气透过率的计算 | 第23-29页 |
| ·目标的光学特性 | 第29-33页 |
| ·目标激光雷达截面 | 第29-30页 |
| ·各种目标的LRCS | 第30-33页 |
| ·两种模型的测程分析 | 第33-36页 |
| ·漫反射模型下的测程分析 | 第33-34页 |
| ·合作目标反射模型下的测程分析 | 第34-36页 |
| 第三章 精度分析 | 第36-54页 |
| ·测距精度分析 | 第36-39页 |
| ·测距精度的定义 | 第36-37页 |
| ·误差的来源 | 第37-38页 |
| ·信噪比对误差影响 | 第38-39页 |
| ·光探测器选型 | 第39-43页 |
| ·选型依据 | 第39页 |
| ·S2381特性介绍 | 第39-43页 |
| ·噪声分析 | 第43-46页 |
| ·背景噪声 | 第43-45页 |
| ·光电噪声 | 第45-46页 |
| ·精度要求下发射光功率的计算 | 第46-49页 |
| ·信噪比计算 | 第46-47页 |
| ·发射光功率计算 | 第47-49页 |
| ·光源选型 | 第49-54页 |
| ·选型依据 | 第49-50页 |
| ·HL8325G特性介绍 | 第50-54页 |
| 第四章 测距方案设计 | 第54-63页 |
| ·两种传统测距方案的分析 | 第54-57页 |
| ·脉冲测距方案分析 | 第54-55页 |
| ·相位式测距方案分析 | 第55-57页 |
| ·空间交会激光测距方案设计 | 第57-63页 |
| ·多普勒频移对相位测距系统的影响 | 第57-58页 |
| ·测距方案设计 | 第58-60页 |
| ·电路构成原理 | 第60-61页 |
| ·数据速率估算 | 第61-63页 |
| 第五章 逻辑部分设计与实现 | 第63-76页 |
| ·硬件设计 | 第63-70页 |
| ·单片机部分 | 第63-66页 |
| ·CPLD部分 | 第66-68页 |
| ·A/D部分 | 第68-70页 |
| ·软件设计 | 第70-76页 |
| ·软件系统框架 | 第70-71页 |
| ·测距程序主要模块的实现 | 第71-76页 |
| 第六章 软件调试和系统实验 | 第76-83页 |
| ·软件调试 | 第76-78页 |
| ·系统实验 | 第78-83页 |
| 第七章 结束语 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致 谢 | 第86-87页 |
| 附录1 逻辑部分电路原理图 | 第87-88页 |
| 附录2 部分单片机程序 | 第88-96页 |
| 个人简历 | 第96页 |
