雷达组网系统中的数据融合研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 雷达组网系统及其中的数据融合 | 第10-19页 |
| ·多传感器系统研制背景及在国内外的发展动态 | 第10-11页 |
| ·雷达组网系统中的关键技术--数据融合 | 第11-14页 |
| ·数据融合的定义 | 第12页 |
| ·数据融合的模型 | 第12-14页 |
| ·某雷达组网系统简介 | 第14-18页 |
| ·系统的特点 | 第15页 |
| ·系统中数据融合的重点任务 | 第15-16页 |
| ·系统的融合处理结构 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第二章 雷达数据处理及航迹融合基本技术和方法简介 | 第19-28页 |
| ·雷达数据处理中的滤波器 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第21页 |
| ·滤波器和 滤波器 | 第21-23页 |
| ·多站条件下的滤波算法 | 第23-24页 |
| ·多目标相关－估计算法 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 中心级融合方案的设计 | 第28-35页 |
| ·应用分布式算法存在的困难 | 第28-29页 |
| ·混合式融合方案 | 第29-31页 |
| ·点迹－航迹相关、状态估计滤波器的选择 | 第31-32页 |
| ·中心级融合处理流程图 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 卡尔曼跟踪滤波器的设计 | 第35-57页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第35-36页 |
| ·系统模型 | 第36页 |
| ·滤波方程 | 第36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| ·非线性过程模型 | 第37页 |
| ·模型的线性化 | 第37-38页 |
| ·线性化后的卡尔曼滤波方程 | 第38-39页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器 | 第39页 |
| ·应于三种具体传感器的卡尔曼跟踪滤波器设计 | 第39-47页 |
| ·测量模型的线性化 | 第39-42页 |
| ·滤波过程的起动 | 第42-47页 |
| ·改进的卡尔曼跟踪滤波器 | 第47-56页 |
| ·以往的卡尔曼跟踪滤波器研究的总结 | 第47-49页 |
| ·改进的运动模型描述 | 第49-51页 |
| ·改进模型在卡尔曼滤波器中的实现 | 第51-54页 |
| ·用模拟航迹进行滤波的精度分析 | 第54-55页 |
| ·有关于改进模型的进一步讨论 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 考虑地球曲率的精确坐标变换 | 第57-65页 |
| ·地球模型简介 | 第57-58页 |
| ·平面模型 | 第57页 |
| ·圆球模型 | 第57-58页 |
| ·椭球模型 | 第58页 |
| ·雷达组网系统相关坐标系简介 | 第58-61页 |
| ·局部坐标系 | 第59页 |
| ·大地地心直角坐标系 | 第59页 |
| ·大地经纬度坐标系 | 第59-60页 |
| ·高斯投影坐标和北京54坐标 | 第60-61页 |
| ·空间对齐中地球模型的选择 | 第61-62页 |
| ·椭球坐标系下的局部坐标系之间坐标变换的实现 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致 谢 | 第69页 |
