| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·电梯速度控制技术的发展及现代电梯的特点 | 第7-10页 |
| ·电梯速度控制技术的发展 | 第7-8页 |
| ·现代电梯速度控制的特点 | 第8-10页 |
| ·电梯速度控制的内容及方法 | 第10-15页 |
| ·电梯速度控制的内容 | 第10-13页 |
| ·电梯速度控制的方法 | 第13-14页 |
| ·现有的电梯运行方式 | 第14-15页 |
| ·本学位论文选题的意义及各章内容安排 | 第15-17页 |
| ·本课题的创新及难点 | 第17-18页 |
| ·提出了一种基于电梯绝对位置反馈的电梯运行速度控制方法 | 第17页 |
| ·高平层精度 | 第17页 |
| ·提出了时滞系统补偿控制算法在电梯运行速度控制中的应用 | 第17-18页 |
| ·开发了ADCM速度控制器 | 第18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 第二章 一般电梯速度控制的分析 | 第19-27页 |
| ·电梯标准运行时序分析 | 第19-20页 |
| ·关于动作点的描述 | 第19-20页 |
| ·该运行时序优缺点分析 | 第20页 |
| ·一般电梯运行方式分析 | 第20-27页 |
| ·时间原则运行方式 | 第20-23页 |
| ·相对位置原则运行方式 | 第23-25页 |
| ·绝对位置原则运行方式 | 第25-27页 |
| 第三章 一种新的ADCM电梯速度控制系统的研究 | 第27-47页 |
| ·ADCM电梯速度控制系统 | 第27-29页 |
| ·ADCM电梯速度控制系统建模分析 | 第29-33页 |
| ·一种新的ADCM电梯运行速度控制方法 | 第33-34页 |
| ·电梯运行曲线分析 | 第34-42页 |
| ·梯形理想速度曲线的分析 | 第34-36页 |
| ·正弦理想速度曲线的分析 | 第36-38页 |
| ·ADCM的正弦理想速度曲线的分析 | 第38-42页 |
| ·时滞系统补偿控制SMITH算法在电梯速度控制中的应用 | 第42-46页 |
| ·时滞系统补偿控制原理 | 第42-44页 |
| ·电梯速度控制中时滞系统补偿控制的实现 | 第44-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 ADCM电梯速度控制系统的嵌入式硬件设计 | 第47-57页 |
| ·嵌入式系统硬件设计的一般原则 | 第47页 |
| ·经济性的要求 | 第47页 |
| ·安全可靠 | 第47页 |
| ·环境适应性强 | 第47页 |
| ·ADCM控制器的硬件设计 | 第47-54页 |
| ·ADCM控制器的需求分析 | 第47-48页 |
| ·ADCM控制器的硬件组成 | 第48-49页 |
| ·RS485串行通讯 | 第49-51页 |
| ·电源模块 | 第51-52页 |
| ·微处理器--AT90S8515 | 第52-53页 |
| ·电源监控电路 | 第53页 |
| ·SPI(同步串行接口)通讯 | 第53-54页 |
| ·嵌入式系统硬件抗干扰设计 | 第54-56页 |
| ·电源质量与分配 | 第54-56页 |
| ·同类型信号线的分布 | 第56页 |
| ·光耦隔离 | 第56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 ADCM电梯速度嵌入式系统的软件设计 | 第57-68页 |
| ·ADCM电梯运行控制软件功能与特点 | 第57-58页 |
| ·程序具有可扩展性 | 第57页 |
| ·高的实时性 | 第57页 |
| ·高的可靠性 | 第57页 |
| ·程序模块化设计 | 第57-58页 |
| ·系统软件总体方案设计及具体实现 | 第58-67页 |
| ·RS485通讯模块 | 第58-62页 |
| ·双MCU间SPI通讯模块 | 第62-64页 |
| ·运行速度曲线控制算法模块 | 第64-65页 |
| ·变频器时序转换模块 | 第65页 |
| ·容错模块 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 实验 | 第68-72页 |
| ·实验环境 | 第68-69页 |
| ·单层运行实验 | 第69-70页 |
| ·多层运行实验 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·未来展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
