| 第一章 激光微加工系统的应用及系统组成 | 第1-21页 |
| 第一节 激光微加工是微加工技术中的有力竞争者 | 第9-10页 |
| 一 “三束”微细加工技术的进展 | 第9-10页 |
| 二 激光微加工的特点 | 第10页 |
| 第二节 激光微加工技术的应用及发展概况 | 第10-16页 |
| 一 激光微加工的应用 | 第10-13页 |
| 二 激光微加工国内外发展概况 | 第13-14页 |
| 三 激光微加工的发展前景 | 第14-16页 |
| 第三节 激光微加工系统的组成及性能指标 | 第16-19页 |
| 一 系统组成 | 第16-17页 |
| 二 光学系统的性能参数 | 第17-18页 |
| 三 运动控制系统的性能要求 | 第18页 |
| 四 问题的提出 | 第18-19页 |
| 第一章 参考文献: | 第19-21页 |
| 第二章 运动控制系统分析 | 第21-35页 |
| 第一节 运动控制系统的组成和工作原理 | 第21-23页 |
| 一 系统组成 | 第21-22页 |
| 二 控制系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 第二节 运动控制系统的分析 | 第23-27页 |
| 一 二维运动控制系统的解耦问题 | 第23-25页 |
| 二 控制系统的稳态误差分析 | 第25页 |
| 三 实际控制工程中的稳态误差 | 第25-26页 |
| 四 闭环系统的零极点以及对系统动态性能的影响 | 第26-27页 |
| 第三节 执行机构和反馈部件的选择 | 第27-31页 |
| 一 对执行机构和反馈部件的要求 | 第27-28页 |
| 二 反馈部件的选择 | 第28页 |
| 三 执行机构的选择 | 第28-31页 |
| 小结 | 第31-32页 |
| 第二章 参考文献: | 第32-35页 |
| 第三章 控制系统的输入输出通道 | 第35-61页 |
| 第一节 步进电机的控制信号 | 第35-37页 |
| 一 步进电机控制电路的功能 | 第35-36页 |
| 二 步进电机控制电路的设计方案 | 第36-37页 |
| 第二节 基于TA8435H的步进电机控制电路 | 第37-42页 |
| 一 TA8435H芯片介绍 | 第37-38页 |
| 二 TA8435H芯片的工作方式 | 第38-39页 |
| 三 绕组电流的波形图 | 第39-40页 |
| 四 基于TA8435H芯片的步进电机控制电路 | 第40-41页 |
| 五 步进电机的限位保护 | 第41-42页 |
| 第三节 光栅传感器 | 第42-48页 |
| 一 光栅传感器的基本原理 | 第42-44页 |
| 二 光栅尺传感器的信号输出 | 第44-46页 |
| 三 光栅尺信号的处理 | 第46页 |
| 四 光栅尺信号接口电路方案选择 | 第46-48页 |
| 第四节 基于EPF10K10光栅尺信号处理模块 | 第48-56页 |
| 一 可编程逻辑器件的系统设计方法 | 第48-49页 |
| 二 辨向细分电路的设计 | 第49-50页 |
| 三 计数电路的设计 | 第50-52页 |
| 四 智能接口的设计 | 第52-54页 |
| 五 处理电路模块的分辨率和动态特性 | 第54-56页 |
| 第三章 参考文献: | 第56-61页 |
| 第四章 控制系统中的数字控制器 | 第61-80页 |
| 第一节 控制器的组成及功能 | 第61-62页 |
| 一 控制器的功能 | 第61-62页 |
| 二 控制器组成 | 第62页 |
| 第二节 控制器的核心部件及最小系统 | 第62-66页 |
| 一 主控核心部件AT89C52 | 第62-63页 |
| 二 最小系统组成 | 第63-66页 |
| 第三节 控制器的外围接口电路 | 第66-71页 |
| 一 计算机与AT89C52C的通讯 | 第66页 |
| 二 控制器与光栅尺信号接口电路 | 第66-68页 |
| 三 控制器与电机控制电路的接口 | 第68-69页 |
| 四 键盘与数码显示接口电路 | 第69-70页 |
| 五 控制器与光开关电路的接口 | 第70-71页 |
| 第四节 系统的电磁兼容性设计 | 第71-77页 |
| 一 干扰及干扰源 | 第71-72页 |
| 二 设计中采取的常规措施 | 第72-73页 |
| 三 SMR(Step Mark Reset)抗干扰措施的应用。 | 第73-75页 |
| 四 系统中采用的其它可靠性措施 | 第75-77页 |
| 第四章 参考文献: | 第77-80页 |
| 第五章 运动控制系统运动目标轨迹的获取 | 第80-99页 |
| 第一节 加工工件观察的实现 | 第80-85页 |
| 一 CCD摄像机工作原理 | 第80-81页 |
| 二 图像采集卡工作原理 | 第81-82页 |
| 三 视频采集软件 | 第82-85页 |
| 第二节 图像处理及变换 | 第85-94页 |
| 一 图像输入设备 | 第85页 |
| 二 彩色图变为灰度图 | 第85-86页 |
| 三 图像的几何变换 | 第86-88页 |
| 四 用直方图修改技术进行图像增强 | 第88-93页 |
| 五 图像处理的实现 | 第93-94页 |
| 第三节 被加工工件运动轨迹的文档形成 | 第94-97页 |
| 一 运动轨迹模式及坐标转换 | 第94页 |
| 二 基于工件图像观察的加工轨迹形成 | 第94-95页 |
| 三 基于图像处理的加工轨迹形成 | 第95-96页 |
| 四 对文本的处理 | 第96-97页 |
| 第五章 参考文献: | 第97-99页 |
| 第六章 运动控制系统的功能实现 | 第99-120页 |
| 第一节 PC计算机与控制器的通讯 | 第99-100页 |
| 第二节 X-Y平台的定位控制 | 第100-104页 |
| 一 步进电机的数学模型 | 第100-102页 |
| 二 步进电机的加减速控制 | 第102-104页 |
| 第三节 逐点比较法直线插补 | 第104-109页 |
| 一 第一象限内的直线插补 | 第104-106页 |
| 二 不同象限直线插补算法 | 第106页 |
| 三 第一象限直线插补的程序实现 | 第106-109页 |
| 第四节 逐点比较圆弧插补 | 第109-112页 |
| 一 第一象限内的逆圆弧插补 | 第109-110页 |
| 二 四个象限的圆弧插补 | 第110-112页 |
| 第五节 负反馈控制的实现及效果 | 第112-116页 |
| 一 引入反馈环节的必要性 | 第112-114页 |
| 二 反馈控制的实现 | 第114-115页 |
| 三 反馈控制的效果 | 第115-116页 |
| 小结 | 第116-117页 |
| 第六章 参考文献: | 第117-120页 |
| 第七章 总结 | 第120-121页 |