| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·自适应控制概述 | 第9页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第9-10页 |
| ·自适应反推控制 | 第10页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第10-12页 |
| 第二章 一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器 | 第12-31页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计 | 第14-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-29页 |
| ·鲁棒自适应系统的性能 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 第三章 多变量系统的基于K_P=LDU分解的鲁棒模型参考自适应控制 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题的提出 | 第32-33页 |
| ·基于K_P=LDU分解的鲁棒自适应控制器的设计 | 第33-36页 |
| ·性能分析 | 第36-45页 |
| ·引理4.1，4.2和4.3的证明 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |