| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·液体静压技术的研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源和课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 闭式静压导轨静态特性理论分析 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·机床横梁受力分析 | 第18-21页 |
| ·基于 PM 控制器的闭式静压导轨静态特性分析 | 第21-30页 |
| ·静压导轨基本原理 | 第21-23页 |
| ·PM 流量控制器简介 | 第23-25页 |
| ·基于 PM 控制器的静压导轨静态特性分析 | 第25-27页 |
| ·PM 控制器、调速阀调节下的液体静压导轨静态特性比较 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于 PM 控制器的静压导轨动态特性研究 | 第32-45页 |
| ·闭式 PM 控制器静压导轨支承数学模型的建立 | 第32-34页 |
| ·开式静压导轨支承系统的状态分析 | 第34-38页 |
| ·开式静压导轨支承系统的状态方程的线性化求解 | 第34-36页 |
| ·开式导轨静压支承系统的状态方程的非线性化求解 | 第36页 |
| ·开式导轨静压支承系统的线性和非线性响应曲线比较 | 第36-38页 |
| ·闭式导轨静压支承系统的线性化分析 | 第38-44页 |
| ·闭式导轨静压支承系统传递函数求解 | 第38-40页 |
| ·闭式导轨静压支承系统的过渡特性分析 | 第40-42页 |
| ·闭式导轨静压支承系统的频域特性分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 PM 控制器参数对静压导轨影响的研究 | 第45-63页 |
| ·PM 控制器参数对液体静压导轨静态特性的影响 | 第45-52页 |
| ·PM 控制参数对静刚度的影响 | 第45-48页 |
| ·PM 控制器对静压导轨最大承载能力的影响 | 第48-50页 |
| ·基于导轨静态特性的 PM 控制器参数优化选取 | 第50-52页 |
| ·PM 控制器参数对油腔动态稳定性的影响 | 第52-62页 |
| ·比流量 Kr对油腔动态稳定性的影响 | 第52-56页 |
| ·初始流量 Q0对油腔动态稳定性的影响 | 第56-58页 |
| ·泵压 Pp对油腔动态稳定性的影响 | 第58-60页 |
| ·PM 控制器参数对油腔动态稳定性的综合影响 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |