| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·多臂机的研究现状及发展方向 | 第11-17页 |
| ·多臂机发展概况 | 第11-12页 |
| ·我国多臂机研究状况 | 第12-15页 |
| ·国外多臂机研究状况 | 第15-17页 |
| ·旋转式电子多臂机传动原理 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作内容 | 第18-20页 |
| 第二章 旋转式电子多臂机主传动机构研究 | 第20-28页 |
| ·ZGT98 型多臂机主传动机构原理 | 第20-24页 |
| ·机构传动分析 | 第20-22页 |
| ·主轴的旋转变速运动分析 | 第22-24页 |
| ·ZGT98 型多臂机机构工程图绘制 | 第24-25页 |
| ·ZGT98 型多臂机主传动机构三维建模 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 ZGT98 型多臂机运动学分析 | 第28-40页 |
| ·基于矢量三角法的平面连杆机构分析 | 第28-32页 |
| ·矢量三角形 | 第28-29页 |
| ·矢量三角形解的分析 | 第29-32页 |
| ·主传动机构运动学分析 | 第32-37页 |
| ·运动学机构简化 | 第32-33页 |
| ·运动学模型建立 | 第33-35页 |
| ·机构运动学分析 | 第35-37页 |
| ·运动学分析说明 | 第37页 |
| ·主运动机构运动学仿真 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 ZGT98 型多臂机凸轮反求设计 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·旋转变换 | 第40-41页 |
| ·基于 MATLAB 下的选综共轭凸轮反求 | 第41-49页 |
| ·初测凸轮缺陷性分析 | 第42页 |
| ·凸轮外轮廓线的推导 | 第42-46页 |
| ·设计结果分析 | 第46-49页 |
| ·基于 MATLAB 下的提综共轭凸轮设计 | 第49-57页 |
| ·提综变速装置分析 | 第49-50页 |
| ·提综凸轮反求设计思路探讨 | 第50-52页 |
| ·提综共轭凸轮反求 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 ZGT98 型多臂机主传动机构动力学研究 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·选综机构弹性动力学分析 | 第59-65页 |
| ·考虑凸轮轴振动的动力学建模 | 第59-61页 |
| ·动力学振动响应分析 | 第61-65页 |
| ·提综机构动力学分析 | 第65-70页 |
| ·不考虑凸轮轴振动提综机构动力学建模 | 第65-67页 |
| ·提综机构动力学分析 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第六章 ZGT98 型多臂机主传动构件的应力应变分析 | 第72-81页 |
| ·有限元法的应力应变分析概述 | 第72-73页 |
| ·选综机构有限元分析 | 第73-75页 |
| ·选综共轭凸轮作用力分析 | 第73-74页 |
| ·选综共轭凸轮应力应变分析 | 第74-75页 |
| ·提综机构关键易损件有限元分析 | 第75-77页 |
| ·提综共轭凸轮受力分析 | 第76页 |
| ·提综共轭凸轮应力应变分析 | 第76-77页 |
| ·提综臂有限元分析 | 第77-80页 |
| ·提综臂受力分析 | 第77-79页 |
| ·提综臂应变应力分析 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论及展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-94页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第94页 |