| 第一章 汽车防抱死制动系统ABS概述 | 第1-10页 |
| 第二章 汽车防抱死制动系统(ABS)的结构和工作原理 | 第10-17页 |
| ·ABS系统的控制原理 | 第10-12页 |
| ·ABS装置的结构及工作原理 | 第12-17页 |
| 第三章 自适应滑模控制理论阐述 | 第17-24页 |
| ·自适应控制系统 | 第17-18页 |
| ·滑模控制简介 | 第18-19页 |
| ·滑模控制系统的设计 | 第19-22页 |
| ·自适应滑模控制 | 第22-24页 |
| 第四章 ABS控制算法的研究 | 第24-71页 |
| ·ABS系统建模 | 第25-31页 |
| ·跟踪参考滑移率输入的滑模控制 | 第31-62页 |
| ·简单滑模控制 | 第31-36页 |
| ·轮胎路面附着力的估计 | 第36-38页 |
| ·车身速度的估计 | 第38-43页 |
| ·自适应滑模控制 | 第43-46页 |
| ·滑模控制的仿真与分析 | 第46-62页 |
| ·ABS车轮滑移率的PID控制 | 第62-68页 |
| ·ABS控制的滑模自寻优 | 第68-71页 |
| 第五章 ABS控制的研究发展方向 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |