| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| §1-1 课题的提出及来源 | 第8-9页 |
| §1-2 相关领域研究综述 | 第9-15页 |
| 1-2-1 面向装配的设计（DFA） | 第9页 |
| 1-2-2 产品数字化预装配规划 | 第9-11页 |
| 1-2-3 虚拟现实技术 | 第11-15页 |
| 1-2-3-1 虚拟装配 | 第12-14页 |
| 1-2-3-2 虚拟原型技术 | 第14-15页 |
| 1-2-3-3 虚拟现实技术应用小结 | 第15页 |
| §1-3 本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于特征的装配建模 | 第16-28页 |
| §2-1 产品的设计域特征、装配域特征的分类及其信息描述 | 第16-19页 |
| 2-1-1 设计域特征的定义及分类 | 第16-17页 |
| 2-1-2 装配域特征的定义及分类 | 第17-19页 |
| §2-2 产品的装配模型 | 第19-24页 |
| 2-2-1 装配模型研究综述 | 第20-23页 |
| 2-2-2 基于特征的装配模型 | 第23-24页 |
| §2-3 产品装配分析系统框架 | 第24-25页 |
| §2-4 产品装配特征的映射 | 第25-27页 |
| §2-5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 拟实装配分析环境的研制 | 第28-45页 |
| §3-1 装配规划研究 | 第28-29页 |
| §3-2 装配分析模块的开发环境概述 | 第29-33页 |
| 3-2-1 面向对象的设计方法与设计语言 | 第29-30页 |
| 3-2-2 三维参数化建模软件MDT | 第30-31页 |
| 3-2-3 MDT开发语言ObjectARX2000 | 第31-33页 |
| 3-2-3-1 ARX应用程序与ADS以及AutoLisp应用程序的区别 | 第31-32页 |
| 3-2-3-2 ARX应用程序的结构及与MDT的通信机制 | 第32页 |
| 3-2-3-3 ObjectARX2000类库简介 | 第32-33页 |
| §3-3 软件开发的关键技术 | 第33-40页 |
| 3-3-1 程序设计思想 | 第33-34页 |
| 3-3-2 程序封面的制作（Splash screen） | 第34-35页 |
| 3-3-3 选择集的操作 | 第35页 |
| 3-3-4 矩阵运算 | 第35-37页 |
| 3-3-5 碰撞检测 | 第37-38页 |
| 3-3-6 装配顺序及路径的获取与保存 | 第38页 |
| 3-3-7 运行实例 | 第38-40页 |
| §3-4 系统人机界面的开发 | 第40-43页 |
| 3-4-1 菜单的开发 | 第40-42页 |
| 3-4-1-1 菜单文件的构成 | 第40-41页 |
| 3-4-1-2 菜单项的表示 | 第41页 |
| 3-4-1-3 菜单调用命令和特殊字符 | 第41页 |
| 3-4-1-4 下拉菜单的开发实例 | 第41-42页 |
| 3-4-2 对话框的开发 | 第42-43页 |
| 3-4-2-1 对话框的组成 | 第42-43页 |
| 3-4-2-2 开发实例 | 第43页 |
| §3-5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 拟实装配仿真环境的建立 | 第45-60页 |
| §4-1 虚拟装配环境 | 第45-47页 |
| 4-1-1 虚拟装配 | 第45-46页 |
| 4-1-2 虚拟装配系统分类及构成 | 第46-47页 |
| §4-2 拟实装配仿真系统开发的软件基础 | 第47-52页 |
| 4-2-1 虚拟现实建模语言VRML | 第48页 |
| 4-2-2 三维图形标准OpenGL | 第48-50页 |
| 4-2-3 虚拟现实系统开发工具Open Inventor | 第50-52页 |
| §4-3 拟实装配仿真系统的研制 | 第52-57页 |
| 4-3-1 拟实装配仿真系统框架 | 第52页 |
| 4-3-2 造型与接口模块 | 第52-53页 |
| 4-3-3 零件模型的表示 | 第53页 |
| 4-3-4 拟实装配环境主界面 | 第53-54页 |
| 4-3-5 装配树的建立 | 第54-55页 |
| 4-3-6 应用实例 | 第55-57页 |
| §4-4 零件干涉碰撞检验算法 | 第57-59页 |
| §4-5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第66页 |
