| 1 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 汽车前轮高速摆振问题 | 第8-9页 |
| 1．2 多体系统动力学研究现状 | 第9-13页 |
| 1．2．1 多体系统动力学的发展 | 第9-11页 |
| 1．2．2 多刚体系统动力学的研究方法 | 第11-12页 |
| 1．2．3 柔性多体系统动力学研究方法 | 第12-13页 |
| 1．3 多体动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第13-15页 |
| 1．4 本文的主要研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 2 机械系统分析软件ADAMS的理论基础和计算方法 | 第17-32页 |
| 2．1 ADAMS软件简介 | 第17-19页 |
| 2．2 ADAMS的多刚体动力学理论 | 第19-27页 |
| 2．2．1 广义坐标的选择 | 第19页 |
| 2．2．2 动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| 2．2．3 动力学分析 | 第20-23页 |
| 2．2．3．1 微分—代数方程的求解算法 | 第21-23页 |
| 2．2．3．2 坐标减缩的微分方程求解算法 | 第23页 |
| 2．2．4 静力学分析 | 第23-24页 |
| 2．2．5 运动学分析 | 第24页 |
| 2．2．6 初始条件分析 | 第24-27页 |
| 2．3 多柔体系统动力学理论 | 第27-32页 |
| 3 麦弗逊悬架前轮定位参数的优化设计 | 第32-38页 |
| 3．1 引言 | 第32页 |
| 3．2 模型的建立 | 第32-33页 |
| 3．3 优化目标、优化变量和约束方程 | 第33-35页 |
| 3．4 优化结果 | 第35-36页 |
| 3．5 结构改进设计 | 第36页 |
| 3．6 小结 | 第36-38页 |
| 4 动力学仿真模型的建立 | 第38-64页 |
| 4．1 动力学仿真模型 | 第38-44页 |
| 4．1．1 模型假设及简化 | 第38-40页 |
| 4．1．2 动力学模型 | 第40-44页 |
| 4．1．2．1 刚体动力学模型 | 第40-41页 |
| 4．1．2．2 离散动力学模型 | 第41-42页 |
| 4．1．2．3 模态集成动力学模型 | 第42-44页 |
| 4．1．3 模型的特点 | 第44页 |
| 4．2 动力学仿真模型的参数获得 | 第44-55页 |
| 4．2．1 几何定位参数的获得 | 第45页 |
| 4．2．2 质量特性参数的获得 | 第45-46页 |
| 4．2．3 力学特性参数的获得 | 第46页 |
| 4．2．4 轮胎特性参数的获得 | 第46-55页 |
| 4．2．4．1 轮胎模型 | 第46-47页 |
| 4．2．4．2 UA轮胎模型的力学表达式 | 第47-52页 |
| 4．2．4．3 轮胎力学特性实验 | 第52-53页 |
| 4．2．4．4 UA轮胎模型特性参数 | 第53-55页 |
| 4．3 ADAMS软件与UG软件的连接 | 第55-57页 |
| 4．3．1 人工输入法 | 第55-56页 |
| 4．3．2 实体传递法 | 第56-57页 |
| 4．4 ADAMS软件与ANSYS软件的结合 | 第57-62页 |
| 4．4．1 构件的模态振型叠加原理 | 第58页 |
| 4．4．2 横向稳定杆的有限元模态分析结果 | 第58-61页 |
| 4．4．3 ADAMS软件与ANSYS软件结合的实现过程 | 第61-62页 |
| 4．5 小结 | 第62-64页 |
| 5 动力学系统的固有特性仿真分析 | 第64-75页 |
| 5．1 刚体动力学模型固有特性分析 | 第65-69页 |
| 5．1．1 空载时固有特性分析 | 第65-67页 |
| 5．1．2 满载时固有特性分析 | 第67-69页 |
| 5．2 离散动力学模型固有特性分析 | 第69-70页 |
| 5．2．1 空载时固有特性分析 | 第69-70页 |
| 5．2．2 满载时固有特性分析 | 第70页 |
| 5．3 模态集成动力学模型固有特性分析 | 第70-72页 |
| 5．3．1 空载时固有特性分析 | 第70-71页 |
| 5．3．2 满载时固有特性分析 | 第71-72页 |
| 5．4 小结 | 第72-75页 |
| 6 转向轮高速摆振仿真计算 | 第75-86页 |
| 6．1 转向轮高速摆振机理的简易判断 | 第75-76页 |
| 6．2 转向轮偏心激励强迫振动响应分析 | 第76-84页 |
| 6．2．1 分析公况的选择 | 第76页 |
| 6．2．2 转向轮偏心激励强迫振动响应分析 | 第76-84页 |
| 6．3 小结 | 第84-86页 |
| 7 结论 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |