电梯门机控制系统的研制
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机及其控制策略 | 第13-30页 |
| ·无刷直流电动机的结构及其工作原理 | 第13-16页 |
| ·逆变器 | 第13页 |
| ·同步电机本体 | 第13-14页 |
| ·位置检测器 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机工作原理 | 第15-16页 |
| ·方波无刷直流电动机及其特点 | 第16-19页 |
| ·方波电动机设计原理 | 第16-17页 |
| ·方波无刷直流电动机转矩分析 | 第17-19页 |
| ·电磁转矩脉动情况 | 第17-18页 |
| ·电磁转矩的出力 | 第18-19页 |
| ·转矩控制特点 | 第19页 |
| ·方波无刷直流电机的调速特性及调速技术 | 第19-30页 |
| ·方波无刷直流电机交流伺服系统的控制策略 | 第19-20页 |
| ·方波无刷直流电机转矩脉动的原因及其抑制方法 | 第20-30页 |
| ·转矩脉动的原因 | 第20-21页 |
| ·转矩脉动的消除及抑制方法 | 第21-22页 |
| ·对电机的假设 | 第22页 |
| ·供电电流波形和气隙磁场波形的分析和计算 | 第22-24页 |
| ·电机转矩的定量计算 | 第24-26页 |
| ·电机转矩脉动因素分析和定量计算 | 第26-27页 |
| ·理想情况的转矩计算 | 第26页 |
| ·换流角大小对电机转矩脉动的影响 | 第26页 |
| ·电流超前对电机转矩脉动的影响电流 | 第26-27页 |
| ·电机反电势波形中的平顶宽度对转矩脉动的影响 | 第27页 |
| ·电机转矩脉动降低方法研究 | 第27-30页 |
| 第三章 电梯门机控制系统的硬件设计 | 第30-46页 |
| ·计算控制电路 | 第30-40页 |
| ·MSP430F149单片机 | 第30-33页 |
| ·参数掉电保持电路 | 第33-34页 |
| ·电机转速反馈和电机运行方向辨别电路 | 第34-36页 |
| ·电流采集反馈电路 | 第36页 |
| ·位置反馈及开关译码电路 | 第36-39页 |
| ·电平转换电路 | 第39-40页 |
| ·键盘和数码显示电路 | 第40-42页 |
| ·驱动和保护电路 | 第42-44页 |
| ·执行机构 | 第44-46页 |
| 第四章 电梯门机控制系统的软件设计 | 第46-61页 |
| ·系统技术要求及控制律 | 第46-48页 |
| ·电动机控制特性 | 第46-47页 |
| ·门扇运行曲线及说明 | 第47-48页 |
| ·系统初始化和主循环 | 第48-52页 |
| ·人机交互程序 | 第52-56页 |
| ·数据存取程序 | 第56-58页 |
| ·系统监测功能 | 第58-59页 |
| ·电机控制和驱动 | 第59-61页 |
| 第五章 电梯门机控制系统的软件仿真 | 第61-66页 |
| ·电机控制系统模型 | 第61-63页 |
| ·计算机辅助分析和设计的实现 | 第63-66页 |
| 第六章 系统可靠性措施 | 第66-70页 |
| ·防干扰设计 | 第66-67页 |
| ·硬件防干扰措施 | 第66-67页 |
| ·软件防干扰措施 | 第67页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第67-70页 |
| ·硬件的可靠性措施 | 第68页 |
| ·软件的可靠性措施 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
