| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 第二章 极坐标有理Bézier曲线和B-样条曲线 | 第10-15页 |
| §2．1 极坐标有理Bézier曲线 | 第10-12页 |
| §2．1．1 极坐标Bézier曲线定义及基函数 | 第10-11页 |
| §2．1．2 任意偶次Bézier圆弧 | 第11-12页 |
| §2．2 极坐标B-样条曲线 | 第12-15页 |
| §2．2．1 极坐标B-样条曲线的定义及基函数 | 第12-13页 |
| §2．2．2 de Boor算法 | 第13页 |
| §2．2．3 节点插入算法 | 第13-15页 |
| 第三章 圆锥曲线的极坐标表示 | 第15-23页 |
| §3．1 圆锥曲线的极坐标三角Bézier表示 | 第15-16页 |
| §3．2 圆锥曲线的极坐标B-样条表示 | 第16-23页 |
| §3．2．1 圆弧经仿射变换得到椭圆弧 | 第16-18页 |
| §3．2．2 节点插入法生成圆锥曲线 | 第18-23页 |
| 第四章 圆柱螺线的柱坐标有理四次Bézier表示 | 第23-41页 |
| §4．1 柱坐标空间有理三角Bézier曲线 | 第23-24页 |
| §4．2 圆柱螺线弧段的逼近 | 第24-25页 |
| §4．3 利用两逼近螺线段连接点处二阶连续条件求d | 第25-34页 |
| §4．3．1 控制顶点的确定 | 第25-30页 |
| §4．3．2 误差分析 | 第30-34页 |
| §4．4 利用重合点求d | 第34-39页 |
| §4．4．1 控制顶点的确定 | 第34-35页 |
| §4．4．2 误差分析 | 第35-39页 |
| §4．5 结论 | 第39-41页 |
| 第五章 球面NURBS曲线 | 第41-48页 |
| §5．1 球面NURBS曲线的生成 | 第41-42页 |
| §5．1．1 球面NURBS曲线的定义 | 第41页 |
| §5．1．2 球面NURBS曲线的生成算法 | 第41-42页 |
| §5．2 球面NURBS曲线的性质 | 第42-44页 |
| §5．2．1 曲线的性质 | 第42-44页 |
| §5．2．2 权因子对曲线形状的影响 | 第44页 |
| §5．3 S~3上的等距节点二次和三次B样条插值 | 第44-46页 |
| §5．3．1 S~3上的C~0等星巨节点二次B样条插值 | 第44-45页 |
| §5．3．2 S~3上的C~1等星巨节点三次B样条插值 | 第45-46页 |
| §5．4 图形实例 | 第46-48页 |
| 结束语 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
