| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 研究课题的提出和意义 | 第6-7页 |
| 1．2 分散H_∞控制理论的发展 | 第7-12页 |
| 1．2．1 分散控制理论的发展及存在的问题 | 第7-9页 |
| 1．2．2 H_∞控制理论的发展及存在的问题 | 第9-11页 |
| 1．2．3 分散H_∞控制理论的发展及存在的问题 | 第11-12页 |
| 1．3 结构奇异值μ方法在控制理论中的发展及应用 | 第12-13页 |
| 1．4 研究课题的内容和目标 | 第13-14页 |
| 第2章 基于结构奇异值的分散鲁棒控制理论基础 | 第14-36页 |
| 2．1 分散控制理论基础 | 第14-15页 |
| 2．1．1 分散控制概念 | 第14页 |
| 2．1．2 非经典信息模式 | 第14-15页 |
| 2．2 分散μ控制理论基础 | 第15-26页 |
| 2．2．1 线性分式变换 | 第15-18页 |
| 2．2．2 结构奇异值（SSV）μ及其特性 | 第18-25页 |
| 2．2．3 分散μ控制问题 | 第25-26页 |
| 2．3 分散H_∞控制理论基础 | 第26-32页 |
| 2．3．1 H_∞控制理论基础 | 第26-28页 |
| 2．3．2 H_∞控制的一般解 | 第28-30页 |
| 2．3．3 分散H_∞控制问题 | 第30-32页 |
| 2．4 LMI理论基础 | 第32-34页 |
| 2．4．1 基本概念 | 第32-33页 |
| 2．4．2 基本引理 | 第33-34页 |
| 2．5 结构奇异值μ理论、H_∞控制理论及LMI理论之间的关系 | 第34-36页 |
| 第3章 基于结构奇异值的分散状态反馈控制设计 | 第36-50页 |
| 3．1 基于结构奇异值的分散状态反馈控制问题描述 | 第36-37页 |
| 3．2 分散H_∞状态反馈控制器设计的参数化方法 | 第37-39页 |
| 3．3 分散标定H_∞控制问题描述 | 第39-40页 |
| 3．4 基于结构奇异值的分散状态反馈控制设计 | 第40-41页 |
| 3．5 迭代LMI算法 | 第41-42页 |
| 3．6 仿真研究 | 第42-50页 |
| 第4章 基于结构奇异值的分散输出反馈控制设计 | 第50-59页 |
| 4．1 基于结构奇异值的分散输出反馈控制问题描述 | 第50-51页 |
| 4．2 分散强鲁棒H_∞性能准则 | 第51-52页 |
| 4．3 基于结构奇异值的分散输出反馈控制设计 | 第52-54页 |
| 4．4 交叉迭代算法 | 第54-55页 |
| 4．5 仿真研究 | 第55-59页 |
| 第5章 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |