| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 选题的意义 | 第7-9页 |
| 1．2 谐波齿轮传动的应用前景 | 第9-10页 |
| 1．3 当前相关领域国内外研究发展状态 | 第10-13页 |
| 1．4 本课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基本原理 | 第15-30页 |
| 2．1 谐波齿轮传动 | 第15-16页 |
| 2．1．1 谐波齿轮传动装置的组成 | 第15页 |
| 2．1．2 谐波齿轮传动的特点 | 第15-16页 |
| 2．2 壳体的一般理论 | 第16-21页 |
| 2．3 薄壳的几何非线性理论 | 第21-25页 |
| 2．4 熵与极大能量熵原理 | 第25-28页 |
| 2．4．1 熵的定义 | 第25页 |
| 2．4．2 结构的信息熵及极大熵原理 | 第25-26页 |
| 2．4．3 结构的信息熵函数为一凸集上的凸函数 | 第26-28页 |
| 2．5 形状优化 | 第28-29页 |
| 2．6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 封闭谐波齿轮减速装置结构设计与其柔轮的加工工艺 | 第30-37页 |
| 3．1 封闭谐波齿轮传动装置及封闭谐波齿轮传动的特点 | 第30-32页 |
| 3．2 封闭谐波齿轮传动装置毛坯的加工工艺 | 第32-36页 |
| 3．2．1 热普旋--强旋工艺过程及设备参数 | 第32-34页 |
| 3．2．2 旋压柔轮毛坯性能 | 第34-36页 |
| 3．3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 柔轮的力学模型 | 第37-54页 |
| 4．1 柔轮变形状态下的本构方程 | 第37-41页 |
| 4．2 柔轮应变能及应变能密度函数 | 第41-47页 |
| 4．3 柔轮简化后的力学模型 | 第47-51页 |
| 4．4 柔轮简化后的力学模型的应变能函数 | 第51-53页 |
| 4．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 分析运用极大能量熵求解最优几何形状 | 第54-72页 |
| 5．1 柔轮最优几何形状的数学模型 | 第54页 |
| 5．2 求解最优集几何形状的方法 | 第54-55页 |
| 5．3 边界条件的确定 | 第55-57页 |
| 5．3．1 柔轮载荷边界条件的确定 | 第55页 |
| 5．3．2 柔轮齿段边界条件的确定 | 第55页 |
| 5．3．3 柔轮边界条件的确定 | 第55-57页 |
| 5．3．4 计算能量熵密度及能量熵时所需的参数 | 第57页 |
| 5．4 求解最优几何形状的步骤 | 第57页 |
| 5．5 ANSYS步骤 | 第57-59页 |
| 5．6 计算结果及分析 | 第59-71页 |
| 5．6．1 第一组参数计算结果及分析 | 第59-67页 |
| 5．6．2 第二组参数计算结果及分析 | 第67-71页 |
| 5．7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |