数控钢筋自动成型机的研制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 钢筋自动成型加工机的应用及意义 | 第7-8页 |
| 1．2 新型钢筋自动成型加工机的特点及组成部分 | 第8-9页 |
| 1．2．1 新型钢筋自动成型加工机的特点 | 第8页 |
| 1．2．2 新型钢筋自动成型加工机的组成部分 | 第8-9页 |
| 1．3 新型钢筋自动成型加工机设计过程 | 第9-10页 |
| 1．3．1 动力的选择 | 第9页 |
| 1．3．2 机械部分的设计 | 第9-10页 |
| 1．3．3 控制部分的研制 | 第10页 |
| 1．4 已有文献的研究及综述 | 第10-11页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第11-15页 |
| 第2章 机械部分设计 | 第15-26页 |
| 2．1 综述 | 第15-16页 |
| 2．2 进给部分的设计 | 第16-18页 |
| 2．2．1 进口的形状 | 第17页 |
| 2．2．2 动轮的设计 | 第17-18页 |
| 2．2．3 链轮传动 | 第18页 |
| 2．3 校直过程 | 第18-21页 |
| 2．3．1 水平校直 | 第18-19页 |
| 2．3．2 校直轮的设计 | 第19-20页 |
| 2．3．3 弹簧的设计 | 第20页 |
| 2．3．4 垂直校直 | 第20-21页 |
| 2．4 扭头与切断部分 | 第21-23页 |
| 2．4．1 弯曲加工原理 | 第21-22页 |
| 2．4．2 弯矩计算 | 第22-23页 |
| 2．5 机械传动部分 | 第23-26页 |
| 2．5．1 联轴器 | 第24-25页 |
| 2．5．2 摆线针轮行星减速器 | 第25页 |
| 2．5．3 圆锥齿轮 | 第25-26页 |
| 第3章 伺服电机的矢量控制 | 第26-43页 |
| 3．1 伺服电机与电液伺服马达的比较 | 第26-29页 |
| 3．1．1 工作原理的比较 | 第26-28页 |
| 3．1．2 交流伺服系统的应用 | 第28-29页 |
| 3．2 永磁交流同步伺服电动机的矢量控制 | 第29-43页 |
| 3．2．1 永磁同步电动机的基本分析方法 | 第29-35页 |
| 3．2．2 矢量控制的基本原理 | 第35-38页 |
| 3．2．3 永磁交流同步伺服电动机的矢量关系 | 第38-41页 |
| 3．2．4 永磁交流同步伺服电动机的结构 | 第41-43页 |
| 第4章 闭环控制系统 | 第43-64页 |
| 4．1 永磁交流同步伺服电动机系统的硬件组成 | 第43-48页 |
| 4．1．1 电力电子器件 | 第44-46页 |
| 4．1．2 正弦脉宽调制电路（SPWM） | 第46页 |
| 4．1．3 传感器 | 第46-48页 |
| 4．2 伺服控制系统结构 | 第48-53页 |
| 4．2．1 伺服系统的硬件结构 | 第48-51页 |
| 4．2．2 交流同步电动机的软件结构 | 第51-53页 |
| 4．3 成型机控制系统的硬件 | 第53-60页 |
| 4．3．1 处理器系统介绍 | 第53-54页 |
| 4．3．2 PC模板化设计 | 第54-60页 |
| 4．4 成型加工机闭环控制的实现 | 第60-64页 |
| 4．4．1 钢筋进给长度的闭环控制 | 第60-61页 |
| 4．4．2 钢筋弯曲角度的闭环控制 | 第61-64页 |
| 第5章 结论 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
