| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·电液伺服系统的发展及其非线性因素 | 第10页 |
| ·反推法 | 第10-11页 |
| ·智能控制 | 第11-12页 |
| ·电液伺服系统常用的控制方法 | 第12页 |
| ·电液伺服非线性系统动态面控制研究 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 电液伺服控制系统数学建模及状态空间描述 | 第15-23页 |
| ·研究对象以及问题的提出 | 第15-17页 |
| ·新方案的提出 | 第17-23页 |
| ·测试试验台新方案 | 第17-18页 |
| ·电液伺服系统数学建模 | 第18-20页 |
| ·电液伺服系统的状态空间模型 | 第20-23页 |
| 第3章 鲁棒自适应动态面控制器设计 | 第23-46页 |
| ·非线性系统控制基础理论 | 第23-24页 |
| ·现代控制基础理论 | 第23-24页 |
| ·自治系统 | 第23页 |
| ·李亚普诺夫第一方法和第二方法 | 第23页 |
| ·小范围渐近稳定的判别定理 | 第23-24页 |
| ·LaSalle 不变原理 | 第24页 |
| ·后推法设计思想 | 第24-27页 |
| ·动态面控制设计思想 | 第27-30页 |
| ·鲁棒自适应动态面控制器的设计 | 第30-36页 |
| ·系统描述 | 第30-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-32页 |
| ·稳定性证明 | 第32-36页 |
| ·电液伺服非线性系统鲁棒自适应动态面控制器的设计 | 第36-46页 |
| ·电液伺服非线性系统状态方程 | 第36-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-38页 |
| ·稳定性证明 | 第38-41页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真 | 第41-46页 |
| 第4章 电液伺服控制系统模糊鲁棒自适应动态面控制器的设计及仿真 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第47-48页 |
| ·模糊理论与动态面控制技术相结合的方案 | 第48页 |
| ·电液伺服非线性系统状态方程 | 第48-49页 |
| ·电液伺服非线性系统模糊自适应动态面控制器的设计 | 第49-54页 |
| ·控制器设计 | 第49-50页 |
| ·稳定性证明 | 第50-54页 |
| ·模糊控制器输入量量化处理以及模糊控制规则 | 第54-57页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真 | 第57-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67页 |