柔性悬臂梁振动主动控制的实验研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·柔性结构振动控制 | 第13-16页 |
| ·振动控制的分类 | 第13-14页 |
| ·控制方法概述 | 第14-16页 |
| ·柔性结构的数学建模概述 | 第16-17页 |
| ·柔性结构变形的描述方法 | 第16页 |
| ·振动运动方程的建立方法 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 压电效应及振动控制机理 | 第19-27页 |
| ·压电智能材料的概述 | 第19-21页 |
| ·压电智能材料的概述 | 第19-20页 |
| ·压电智能材料有待解决的问题 | 第20页 |
| ·前景展望 | 第20-21页 |
| ·压电材料对振动的主动控制机理 | 第21-22页 |
| ·压电耦合方程的建立 | 第22-25页 |
| ·压电材料的介电性 | 第22页 |
| ·压电材料的弹性 | 第22-23页 |
| ·压电材料的压电效应和逆压电效应 | 第23-24页 |
| ·压电方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 压电柔性悬臂梁力学模型的建立 | 第27-34页 |
| ·柔性悬臂梁系统模型描述 | 第27页 |
| ·柔性悬臂梁的振动微分方程 | 第27-29页 |
| ·柔性悬臂梁传感方程和执行方程 | 第29-31页 |
| ·压电传感方程 | 第29-30页 |
| ·压电执行方程 | 第30-31页 |
| ·模型变换 | 第31-33页 |
| ·模态分析 | 第31页 |
| ·模态振型正交性 | 第31页 |
| ·振动微分方程 | 第31-32页 |
| ·传感方程模态变换 | 第32页 |
| ·执行方程模态变换 | 第32-33页 |
| ·柔性悬臂梁的状态空间方程 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 压电智能结构建模与模态分析 | 第34-40页 |
| ·压电智能结构建模概述 | 第34页 |
| ·压电结构静力分析 | 第34-38页 |
| ·压电传感器性能分析 | 第34-35页 |
| ·压电执行器性能分析 | 第35页 |
| ·柔性悬臂梁模态分析 | 第35-38页 |
| ·传感器、执行器放置位置 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 柔性悬臂梁振动系统设计及仿真 | 第40-53页 |
| ·最优控制的基本概念及思想 | 第40页 |
| ·控制算法 | 第40-44页 |
| ·线性二次型状态调节器 | 第40-41页 |
| ·柔性悬臂梁的最优控制 | 第41-43页 |
| ·加权矩阵的选择 | 第43-44页 |
| ·振动控制的实现步骤 | 第44页 |
| ·数值仿真研究 | 第44-51页 |
| ·柔性悬臂梁的模态数值计算 | 第44-46页 |
| ·控制仿真 | 第46-49页 |
| ·选取不同的 Q、R 值对系统控制效果的影响 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 压电柔性悬臂梁振动主动控制实验研究 | 第53-60页 |
| ·实验系统概述 | 第53-54页 |
| ·实验系统硬件介绍 | 第54-55页 |
| ·实验的过程介绍 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 主要工作总结 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
