| 英文摘要 | 第1-4页 |
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 前言 | 第6-9页 |
| 第一章 分叉问题的基本定理和概念 | 第9-19页 |
| §1.1 中心流形定理 | 第9-14页 |
| §1.2 范式理论 | 第14-18页 |
| §1.3 Hopf分叉 | 第18-19页 |
| 第二章 计算二维非线性动力系统Hopf分叉的范式 | 第19-35页 |
| §2.1 Hopf分叉系统范式的一般形式 | 第19-20页 |
| §2.2 非退化系统的范式 | 第20-26页 |
| §2.3 验证用范式理论计算非线性自治振动系统定常解与K-B平均法的等价性 | 第26-29页 |
| §2.4 “退化”Hopf分叉系统的范式 | 第29-33页 |
| §2.5 用范式理论求解非线性振动问题(算例) | 第33-35页 |
| 第三章 计算n维非线性动力系统的Hopf分叉范式 | 第35-50页 |
| §3.1 计算n维非退化动力系统的Hopf分叉范式系数 | 第35-40页 |
| §3.2 计算n维退化动力系统的Hopf分叉范式系数 | 第40-48页 |
| §3.3 算例 | 第48-50页 |
| 第四章 研究汽车结构参数对转向轮摆振的影响 | 第50-61页 |
| §4.1 前桥转向轮摆振系统力学模型的建立 | 第50-52页 |
| §4.2 转向轮摆振的稳定性分析 | 第52-54页 |
| §4.3 用动力系统理论研究摆振的分叉特性 | 第54-56页 |
| §4.4 结论 | 第56-61页 |
| 第五章 Hopf分叉系统焦点量问题的研究 | 第61-72页 |
| §5.1 范式系数与焦点量之间关系的定理 | 第61-62页 |
| §5.2 计算Hopf分叉系统第四阶焦点量 | 第62-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
