| 提要 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第10-14页 |
| ·悬架K&C 是影响底盘平台性能的关键因素 | 第10-11页 |
| ·悬架弹性运动学成为悬架K&C 的重点和核心 | 第11-13页 |
| ·橡胶衬套的建模是研究悬架弹性运动的关键和难点 | 第13-14页 |
| ·悬架K&C 特性与橡胶衬套建模的研究概况 | 第14-19页 |
| ·悬架K&C 特性与汽车操纵稳定性的理论研究 | 第14-16页 |
| ·悬架K&C 特性测试技术的发展现状 | 第16-17页 |
| ·整车及悬架K&C 特性仿真技术的发展 | 第17-18页 |
| ·橡胶衬套模型的发展概况 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 悬架K&C 及弹性运动的影响因素 | 第20-36页 |
| ·悬架运动与弹性运动及其K&C 特性 | 第20-21页 |
| ·悬架的几何运动与弹性运动 | 第20页 |
| ·悬架K&C 特性的定义及特点 | 第20-21页 |
| ·悬架运动学与弹性运动学研究的内容 | 第21-25页 |
| ·悬架的加载工况 | 第21-23页 |
| ·悬架K&C 的特性指标 | 第23-25页 |
| ·悬架K&C 特性台架试验 | 第25-28页 |
| ·悬架K&C 试验台结构组成 | 第26-27页 |
| ·悬架K&C 试验台的测试能力 | 第27-28页 |
| ·悬架K&C 特性仿真分析及虚拟样机库的建立 | 第28-32页 |
| ·悬架K&C 特性仿真分析的功能特点 | 第29页 |
| ·悬架K&C 特性虚拟样机库的建立 | 第29-32页 |
| ·悬架弹性运动的影响因素 | 第32-35页 |
| ·导向机构拓扑结构对悬架弹性运动的影响 | 第32-34页 |
| ·橡胶衬套刚度特性和安装方向对悬架弹性运动的影响 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 悬架橡胶衬套的建模与试验研究 | 第36-76页 |
| ·悬架橡胶衬套的力学特性 | 第36-43页 |
| ·橡胶的微观结构与物理特性 | 第36页 |
| ·橡胶及橡胶件的力学特性 | 第36-40页 |
| ·悬架橡胶衬套工况及建模特点 | 第40-43页 |
| ·悬架橡胶衬套力学特性的建模 | 第43-46页 |
| ·悬架橡胶衬套建模的基本考虑 | 第43-44页 |
| ·橡胶衬套线性力学模型 | 第44-45页 |
| ·橡胶衬套耦合力学模型 | 第45-46页 |
| ·橡胶衬套非线性试验模型 | 第46页 |
| ·悬架橡胶衬套柔性体模型的提出及其理论基础 | 第46-54页 |
| ·衬套柔性体模型的基本思想及特点 | 第46-47页 |
| ·模态综合及刚弹耦合的基本理论 | 第47-54页 |
| ·悬架橡胶衬套柔体模型的建立 | 第54-69页 |
| ·橡胶衬套的有限元模型 | 第55-59页 |
| ·橡胶衬套柔性模型的模态形状 | 第59-64页 |
| ·橡胶衬套柔体模型的静刚度特性 | 第64-69页 |
| ·橡胶衬套静刚度特性试验研究 | 第69-74页 |
| ·橡胶衬套的试验件 | 第69-70页 |
| ·试验件卡具的设计 | 第70页 |
| ·单向加载试验控制及试验装置 | 第70-71页 |
| ·试验结果与仿真结果的对比 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 悬架及整车刚弹耦合建模与试验研究 | 第76-102页 |
| ·前悬架系统刚弹耦合模型的建立 | 第76-86页 |
| ·上下横臂处橡胶衬套柔性体模型的建立 | 第77-84页 |
| ·前悬架系统刚弹耦合模型的建立 | 第84-86页 |
| ·后悬架系统刚弹耦合模型的建立 | 第86-90页 |
| ·斜臂橡胶衬套柔性体模型的建立 | 第87-89页 |
| ·后悬架系统刚弹耦合模型的建立 | 第89-90页 |
| ·整车刚弹耦合模型的建立 | 第90-92页 |
| ·衬套、悬架及整车的仿真与试验 | 第92-100页 |
| ·橡胶衬套刚度特性的仿真与试验研究 | 第92-93页 |
| ·悬架K&C 特性的仿真与试验研究 | 第93-96页 |
| ·整车操纵稳定性的仿真与试验研究 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 橡胶衬套变形对悬架弹性运动及整车转向特性的影响 | 第102-134页 |
| ·橡胶衬套变形影响整车转向特性的机理 | 第102-107页 |
| ·考虑束角变化的车辆双轨运动模型 | 第102-103页 |
| ·橡胶衬套变形影响整车转向特性机理的推导 | 第103-106页 |
| ·通过调整橡胶衬套改善样车转向特性的方案分析 | 第106-107页 |
| ·后悬架橡胶衬套变形对弹性运动的影响 | 第107-122页 |
| ·衬套材料特性改变对后悬架弹性运动的影响 | 第107-118页 |
| ·衬套安装方向对后悬架弹性运动的影响 | 第118-122页 |
| ·前悬架橡胶衬套变形对弹性运动的影响 | 第122-126页 |
| ·材料改变后橡胶衬套柔性体模型及其刚度特性 | 第122-124页 |
| ·衬套材料特性改变对前悬架弹性运动的影响 | 第124-126页 |
| ·橡胶衬套变形对整车转向特性的影响 | 第126-130页 |
| ·整车模型稳态回转仿真 | 第126-128页 |
| ·实车稳态回转道路试验 | 第128-130页 |
| ·悬架弹性运动过程中橡胶衬套的变形 | 第130-132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第134-138页 |
| ·论文创新点 | 第134-136页 |
| ·研究展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第146-147页 |
| 摘要 | 第147-151页 |
| ABSTRACT | 第151-156页 |
| 致谢 | 第156页 |