焦炉机车自动定位系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·焦炉机车的定位技术及应用现状 | 第11-13页 |
| ·焦炉机车的几种定位技术概述 | 第11-12页 |
| ·焦炉机车定位系统的应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-30页 |
| ·焦化生产简述 | 第16-17页 |
| ·焦化生产基本流程 | 第16页 |
| ·焦化生产中四大机车的作用 | 第16-17页 |
| ·焦炉机车定位系统的分层设计 | 第17-19页 |
| ·现场布局结构剖面图 | 第19-20页 |
| ·本课题采用的关键技术 | 第20-23页 |
| ·炉号识别 | 第20-21页 |
| ·精确对正 | 第21-22页 |
| ·数据通信 | 第22-23页 |
| ·控制器的选择 | 第23-26页 |
| ·C8051F030控制器 | 第23-25页 |
| ·C8051F060控制器 | 第25-26页 |
| ·采用多传感器定位的优势 | 第26-30页 |
| 第3章 炉号识别子系统的研究与设计 | 第30-40页 |
| ·RFID技术概述 | 第30页 |
| ·RFID的基本原理 | 第30-31页 |
| ·RFID的选型与设计 | 第31-35页 |
| ·非接触式IC卡的选取 | 第32-33页 |
| ·射频卡读写器选型与设计 | 第33-34页 |
| ·天线的设计 | 第34-35页 |
| ·调试过程中的常见问题和解决方法 | 第35页 |
| ·RFID在炉号识别中的应用 | 第35-37页 |
| ·电子标签 | 第36页 |
| ·阅读器 | 第36-37页 |
| ·炉号识别的软件实现 | 第37-40页 |
| 第4章 精确定位子系统的研究与设计 | 第40-56页 |
| ·旋转编码器位置检测 | 第40-42页 |
| ·焦炉机车定位系统中的图像定位识别技术 | 第42-45页 |
| ·摄像头扫描原理 | 第42-44页 |
| ·视频的同步分离 | 第44-45页 |
| ·精确定位系统的软件设计 | 第45-47页 |
| ·图像二值化 | 第45-46页 |
| ·摄像头定位的二值化算法 | 第46页 |
| ·图像去噪 | 第46-47页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第47-56页 |
| ·卡尔曼滤波产生的背景 | 第47-49页 |
| ·精确定位系统中的卡尔曼滤波 | 第49-56页 |
| 第5章 焦炉机车无线通信系统的研究与设计 | 第56-66页 |
| ·无线通信网络结构 | 第56-57页 |
| ·焦炉机车定位系统无线通信机理 | 第57-58页 |
| ·无线通信系统硬件设计 | 第58-60页 |
| ·nRF2401介绍 | 第58-59页 |
| ·无线发射模块硬件设计 | 第59-60页 |
| ·无线接收模块硬件设计 | 第60页 |
| ·无线通信模块电源设计 | 第60页 |
| ·无线通信模块软件设计 | 第60-66页 |
| ·配置状态字 | 第60-62页 |
| ·ShockBurst模式 | 第62-63页 |
| ·通信协议设置 | 第63页 |
| ·软件流程图 | 第63-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
