| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·选题的目的与意义 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 2 压力控制系统关键技术 | 第14-22页 |
| ·火工品药剂特性及改善方法 | 第14-15页 |
| ·压力控制系统的动力学模型 | 第15-17页 |
| ·带有缓冲器结构的精密压药系统 | 第15-16页 |
| ·缓冲器机构的动力学模型 | 第16-17页 |
| ·缓冲器机理及通用缓冲器分析 | 第17-20页 |
| ·缓冲器原理及其性能评价分析 | 第17-19页 |
| ·液压缓冲器应用分析 | 第19页 |
| ·橡胶缓冲器应用分析 | 第19-20页 |
| ·圆柱螺旋弹簧缓冲器应用分析 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 3 O 形线性缓冲器有限元分析研究 | 第22-35页 |
| ·有限元基础理论分析 | 第22-24页 |
| ·微小体元的力平衡方程 | 第23页 |
| ·形变的几何方程 | 第23-24页 |
| ·材料的物理方程 | 第24页 |
| ·O 形线性缓冲器有限元分析 | 第24-26页 |
| ·缓冲器的有限元模型 | 第24-26页 |
| ·缓冲器静载特性分析 | 第26页 |
| ·数据处理与拟合 | 第26-29页 |
| ·缓冲器应用分析 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 气动压力机系统设计 | 第35-46页 |
| ·系统指标及组成 | 第35-37页 |
| ·系统特点及主要技术指标 | 第35页 |
| ·系统组成 | 第35-37页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-38页 |
| ·控制系统组成 | 第37页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第37-38页 |
| ·控制系统软件设计 | 第38-44页 |
| ·控制软件系统的功能及结构 | 第38-40页 |
| ·软件界面设计 | 第40-42页 |
| ·数据采集子系统 | 第42页 |
| ·压药过程子系统 | 第42页 |
| ·网络通讯子系统 | 第42-44页 |
| ·安全系统设计 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 气动压力机控制系统研究 | 第46-67页 |
| ·基于开环阶跃响应的过程控制系统建模理论基础 | 第46-50页 |
| ·过程控制及系统辨识原理 | 第46-48页 |
| ·基于开环阶跃相应曲线的建模方法 | 第48-50页 |
| ·开环阶跃响应的实验数据的获取及分析 | 第50-52页 |
| ·开环阶跃响应实验设计 | 第50页 |
| ·开环阶跃响应实验的软件实现 | 第50-51页 |
| ·实验数据分析 | 第51-52页 |
| ·系统模型的建立与分析 | 第52-55页 |
| ·压药机系统的数学模型 | 第52-54页 |
| ·压药机系统数学模型的时域和频域分析 | 第54-55页 |
| ·控制系统的超前-滞后校正及PID 控制控制参数整定 | 第55-65页 |
| ·控制系统的频率特性与超前-滞后校正 | 第55-60页 |
| ·控制系统的PID 整定 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |