| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·直线电机的概述 | 第10-15页 |
| ·直线电机的发展 | 第10-12页 |
| ·直线电机的原理与分类 | 第12-13页 |
| ·直线电机的应用场合 | 第13-15页 |
| ·BLDCLM的发展背景及意义 | 第15-16页 |
| ·BLDCLM控制器研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| ·本文所研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 BLDCLM的概况及控制策略 | 第18-27页 |
| ·BLDCLM概况及数学模型 | 第18-22页 |
| ·BLDCLM的概述 | 第18页 |
| ·BLDCLM结构 | 第18-20页 |
| ·BLDCLM的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·BLDCLM的数学模型 | 第21-22页 |
| ·近代控制策略在BLDCLM控制系统的应用 | 第22-27页 |
| ·PID控制 | 第23-24页 |
| ·最优控制 | 第24-25页 |
| ·自适应控制 | 第25-26页 |
| ·非连续系统控制 | 第26页 |
| ·智能控制 | 第26-27页 |
| 第三章 PID控制与线性二次最优控制理论 | 第27-40页 |
| ·PID控制理论 | 第27-31页 |
| ·PID控制原理 | 第27-30页 |
| ·智能PID控制 | 第30页 |
| ·模糊PID控制 | 第30-31页 |
| ·线性二次最优控制理论 | 第31-37页 |
| ·线性二次最优控制理论的产生 | 第31-32页 |
| ·线性二次最优控制 | 第32-37页 |
| ·线性二次最优控制的PID参数优化方法 | 第37-40页 |
| ·LQR系统与PID控制系统的联系 | 第37页 |
| ·LQR系统的频域结构 | 第37-38页 |
| ·PID控制系统的结构 | 第38页 |
| ·线性二次最优PID参数的优化 | 第38-40页 |
| 第四章 修正型线性二次最优控制在BLDCLM中的应用 | 第40-57页 |
| ·修正型线性二次最优控制方法之归零控制理论 | 第40-48页 |
| 在负载变化时数值和仿真的结果 | 第42-48页 |
| ·修正型的线性二次最优控制及定位控制方法 | 第48-57页 |
| 在负载变化下的数值和仿真结果 | 第52-57页 |
| 第五章 运用鲁棒方法和最优控制方法在BLDCLM中定点控制的比较 | 第57-71页 |
| ·构建鲁棒L_2控制律 | 第57-60页 |
| ·鲁棒L_2控制器的设计和数值结果 | 第60-66页 |
| ·在定点控制中运用鲁棒控制方法和最优控制方法动态仿真比较 | 第66-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 仿真图 | 第75-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
