基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·相关技术国内外研究的现状 | 第15-29页 |
| ·并联机床的研究概述 | 第15-22页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第22-28页 |
| ·虚拟样机技术在并联机床上的应用 | 第28-29页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第29-30页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 并联机床的机构及运动特性分析 | 第31-48页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·并联机床的机构分析 | 第31-41页 |
| ·3-TPT并联机床的结构简介 | 第31-32页 |
| ·螺旋理论基础 | 第32-34页 |
| ·机构的自由度分析 | 第34-38页 |
| ·机构输入选取的合理性判断 | 第38-41页 |
| ·并联机床的运动特性分析 | 第41-47页 |
| ·影响系数矩阵 | 第41-42页 |
| ·机构的主螺旋分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 并联机床虚拟样机建模及运动学分析 | 第48-64页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·并联机床虚拟样机模型的建立 | 第48-52页 |
| ·简化模型 | 第48-49页 |
| ·装配模型的检测 | 第49页 |
| ·模型的转换 | 第49-50页 |
| ·设置工作环境和模型 | 第50页 |
| ·施加约束和运动 | 第50-51页 |
| ·施加作用力 | 第51-52页 |
| ·模型的验证 | 第52页 |
| ·并联机床运动学分析与仿真 | 第52-57页 |
| ·并联机床运动学方程 | 第52-55页 |
| ·并联机床的运动仿真 | 第55-57页 |
| ·并联机床的工作空间分析 | 第57-63页 |
| ·工作空间的约束条件 | 第58页 |
| ·工作空间的解析法 | 第58-61页 |
| ·工作空间的虚拟样机求解方法 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 并联机床多柔体动力学分析 | 第64-85页 |
| ·前言 | 第64页 |
| ·多柔体动力学概述 | 第64-66页 |
| ·多柔体动力学的发展 | 第64-65页 |
| ·多柔体动力学方程建模方法 | 第65-66页 |
| ·并联机床多柔体动力学方程 | 第66-76页 |
| ·柔性体动力学分析 | 第66-70页 |
| ·3-TPT并联机床多柔体动力学方程 | 第70-76页 |
| ·并联机床多柔体动力学仿真 | 第76-84页 |
| ·并联机床多柔体模型的建立 | 第76-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-82页 |
| ·柔性杆件的有限元分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 并联机床动态特性仿真及实验研究 | 第85-102页 |
| ·前言 | 第85页 |
| ·机床动态特性的研究 | 第85-87页 |
| ·机床动态特性的研究内容 | 第85-86页 |
| ·机床动态特性的研究方法 | 第86-87页 |
| ·并联机床振动特性仿真分析 | 第87-92页 |
| ·ADAMS/Vibration模块 | 第87-88页 |
| ·振动系统模型的建立 | 第88-89页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第89-92页 |
| ·机床动态特性的实验研究 | 第92-101页 |
| ·实验模态分析原理 | 第92-95页 |
| ·实验模态分析方法 | 第95页 |
| ·测试系统、实验设备及测试方案 | 第95-100页 |
| ·实验结果分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 并联机床机电系统联合仿真研究 | 第102-114页 |
| ·前言 | 第102页 |
| ·联合仿真的意义 | 第102-104页 |
| ·并联机床控制系统分析 | 第104-108页 |
| ·3-TPT并联机床的控制原理 | 第104-106页 |
| ·并联机床动力学耦合性研究 | 第106-108页 |
| ·并联机床联合仿真的实现 | 第108-113页 |
| ·联合仿真的求解步骤 | 第108-112页 |
| ·联合仿真的结果分析 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第7章 并联机床的误差分析与仿真 | 第114-134页 |
| ·前言 | 第114页 |
| ·并联机床的误差研究 | 第114-117页 |
| ·误差的分类 | 第114-116页 |
| ·影响加工误差的来源 | 第116页 |
| ·提高并联机床精度的方法 | 第116-117页 |
| ·并联机床的位姿误差模型 | 第117-125页 |
| ·综合矩阵法和矢量法建立误差模型 | 第117-121页 |
| ·误差独立作用原理建立误差模型 | 第121-125页 |
| ·并联机床的误差仿真分析 | 第125-129页 |
| ·误差补偿方法的研究 | 第129-133页 |
| ·并联机床位姿精度补偿建模 | 第129-130页 |
| ·输入运动规划补偿法 | 第130-131页 |
| ·并联机床的运动学标定 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第8章 结论与展望 | 第134-136页 |
| ·结论 | 第134-135页 |
| ·展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖情况 | 第147-149页 |
| 作者简介 | 第149页 |
